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中国人工智能40年
  • ISSN号：1000-7857
  • 期刊名称：《科技导报》
  • 时间：0
  • 分类：TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：湖南省自兴人工智能研究院,中南大学智能系统与智能软件研究所,长沙410083
  • 相关基金：国家自然科学基金重点项目（60234030）;国家自然科学基金重大专项（90820302,91220301）;国家自然科学基金面上项目（61175064,61273314）
作者： 蔡自兴
关键词： 中国, 人工智能, 智能科学
中文摘要：

介绍了中国人工智能从迷雾重重、艰难起步,到冲破禁锢、初露曙光,直至迎来春天、走上大道的发展历程。概括了中国人工智能取得的主要成绩和存在的问题,提出了发展中国人工智能的决策建议。

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MARKOV SKELETON PROCESS IN PERT NETWORKS
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图像去雾算法清晰化效果客观评价方法
强背景噪声下的多精度传感器故障诊断研究
Fast haze removal algorithm for surveillance video
Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle
基于形状标记图和Gabor小波的交通标志识别
THE ERGODICITY OF STOCHASTIC GENERALIZED POROUS MEDIA EQUATIONS WITH LEVY JUMP
移动机器人SLAMiDE系统设计与实现
OPTIMAL INVESTMENT AND REINSURANCE IN A JUMP DIFFUSION RISK MODEL
基于雾气理论的视频去雾算法
移动机器人SLAM中一种混合数据关联方法
Ruin probability and optimal investment and excess of loss reinsurance policy
基于MSA不变矩的道路导向标线分类
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Triple RRTs: An Effective Method for Path Planning in Narrow Passages
图像去雾技术研究综述与展望
一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法
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基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法
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Constrained evolutionary optimization by means of (µ+λ)- differential evolution and imp
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A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot explorat
基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真
基于改进粒子群优化的Fastslam方法
一类无标度随机图的度序列
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Optimal reinsurance and investment under the CEV model in jump diffusion risk process
快速鲁棒的交通标志检测方法
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基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测
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Vision-based long-distance lane perception and front vehicle location for full autonomous vehicles o
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Recognition algorithm for turn light of front vehicle
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic pa
应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别
描述逻辑非标准推理
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中国机器人学40年
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一种在红外图像中定位人眼的方法
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H.264中快速运动估计算法的一种改进方案
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A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multirobot exploration mission planning
信息审计中短消息中心实验环境的仿真
一种改进的RRT路径规划算法
Contributions to Horn-Schunck optical flow equations-part I： Stability and rate of convergence of classical algorithm
采用核增强学习方法的多机器人编队控制
Mild Solution of Stochastic Equations with Levy Jumps： Existence, Uniqueness, Regularity and Stability
基于克隆选择的粒子群优化算法 .
一种动态环境下移动机器人的避障
基于数学形态学的突发性故障快速
一种基于并行遗传算法的非线性系
多艾真体的鲁棒性规约模型
Robust simultaneous tracking a
A self-adaptive trade-off mode
基于ADT850的移动机器人运动控制
求解约束优化问题的一种新的进化
移动机器人的并行免疫计算模型.
一种基于ELECTRE法的多目标优化
基于立体匹配技术的光流场计算方
曲面运动轮式移动机器人实际镇定
移动机器人导航中激光雷达测距性
基于视觉量角计的定位算法及其误
不满足非完整约束的轮式移动机器
动态环境下移动机器人地图构建的
环境地图构建中动态障碍干扰滤除
An orthogonal design based con
基于视觉量角计的航迹修正算法 .
基于模糊积分的客户分类不确定性
基于移动机器人视觉系统的运动目
基于自适应分割和立体视觉的快速
语音信号中情感特征分析与识别的
监视图像的采集与特征值的存储检
一种新的计算方法:粒度进化计算
一种改进的克隆选择优化算法 .
基于粒度计算理论的数据分类建模
基于路由器的RED和Droptail算法
Anti-worm immunization of web
A Theoretical Model and Conver
Constructing Support Vector Cl
异常检测系统的漏洞分析
一种目标跟踪中的模糊核直方图
约束优化进化算法
SVM Based Lateral Control for
Research on the Calibration Me
基于FAM的模糊神经控制器的研究
Parallel-evolutionary computin
于金霞. 机器人局部环境特征提取
一种面向移动机器人的光流场计算
操作概率自适应进化算法研究及其
基于激光雷达的移动机器人障碍测
Design of dead reckoning syste
一种混合结构的移动机器人导航控
移动机器人激光雷达数据的三维可
基于神经网络辨识的移动机器人航
An adaptive particle filter fo
未知环境中基于视觉的增量式拓扑
基于尺度空间理论的角点检测
未知环境下基于视觉显著性的自然
RED-PD算法的仿真研究.
基于DirectShow技术的移动机器人
Connectionist approach for cog
移动机器人运动控制器的设计
Identification of abnormal mov
有限布尔代数上的线性自动机 .
一种改进的TCP拥塞控制算法 .
基于LQR和二元模糊插值函数的五
移动机器人基于变结构的侧向控制
基于核的模糊C均值聚类算法 .
基于贝叶斯分类器的移动机器人避
有限布尔环上的自动机 .
结合示例学习的移动机器人免疫进
Multiobjective optimization an
基于结构模型的人运动图像语义描
未知环境中移动机器人故障诊断与
基于粒子滤波器的移动机器人惯导
俄罗斯星球机器人开发一瞥——访
未知环境下移动机器人运动目标跟
基于特征匹配的全景图的生成
移动机器人视觉导航的并行处理技
基于多事务的关联规则增量更新
基于激光测距的移动机器人3-D环
策略梯度强化学习中的最优回报基
不同精度冗余数据的融合
基于异构Agent移动机器人体系结
基于阈值场景变化监视的数据存储
基于RED分组丢失历史方法的非TCP
关联规则的增量更新策略研究
移动机器人路径规划技术的研究现
非平坦地形下移动机器人航迹推算
具有极点约束的无偏H∞ 滤波方法
Non-Smooth Environment Modelin
未知环境中移动机器人并发建图与
基于遗传算法的自适应网格任务调
移动机器人的一种室内自然路标定
基于眼睛梯度对特征的人脸检测方
Mean Shift算法的收敛性分析 .
Comments on "Gaussian particle
Algorithm of Earth-centered Ea
个性化数据聚类
一种新的基于遗传算法的数据分类
图像语义的模型结构描述
移动机器人的运动目标实时检测与
一种在图象中检测网格直线的新方
一个映射变换及其在机器人定位中
一个面向个性化知识发现的属性约
自然计算研究进展 .
基于动态自适应滤波的移动机器人
Benhabib B. 基于语义模型的人运
采用粒群优化的免疫克隆算法 .
Place recognition based on sal
多示例学习及其研究现状
个性化决策规则的发现:一种基于R
免疫算法研究的进展
非完整移动机器人道路跟踪控制器
Robust trajectory tracking con
一种对光照具有鲁棒性的图像分割
移动机器人环境认知理论与技术的
混合智能系统R-CSNN及其应用 .
移动机器人可重构控制系统研究 .
A numerical-integration perspe
基于分布式Agents的ERP子系统设
基于Agent技术的个性化数据挖掘
Observability analysis of rota
Unscented Kalman filtering for
逆奈奎斯特阵列方法中鲁棒Gershg
自然计算的仿真研究
多障碍物环境下机器人的连续避障
基于激光雷达的移动机器人实时避
移动机器人分布式控制系统的设计
改进的快速FCM算法
基于一类支持向量机的传感器故障
Design of the 3D perceptive sy
Comment on "A unified mathemat
Classifying Unlabeled data wit
Mobile robot path-tracking usi
An approach of simultaneouse l
Intelligence Science: Discipli
Discovery of Personalized Know
Fault diagnosis for mobile rob
An improvement to unscented tr
Abnormal Movement State Detect
Clustering in mobile ad hoc ne
Immune evolutionary algorithms
On the global asymptotic stabi
Kernel least-squares temporal
Self-localization of a Mobile
A Hybrid Immune Evolutionary C
Application of constrained H-i
目标跟踪中巴氏系数误差的分析及其消除方法
移动机器人的并行免疫计算模型
Mean Shift算法的收敛性分析
基于粒度计算的知识空间建模研究
高维进化策略调整神经网络结构和参数
进化策略用于阴性选择算法
负选择算法中的检测器快速生成策略
分类器融合中模糊积分理论研究进展
一种基于网格技术的HLA分布仿真实现方法
分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型
智能控制的学科发展与学科教育
基于HLA的网格仿真服务支持研究
未知环境中基于视觉显著区域的拓扑定位
一种改进的模糊免疫反馈PID控制器
种子检测器刺激-应答变异算法研究
捷联惯导姿态算法中的圆锥误差与量化误差
中国机器人学40年
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网格环境下基于D—S证据理论的信誉评价模型
网格服务本体匹配算法研究
自组分层式多机器人体系结构
一种最大后验概率条件下的运动目标检测方法
基于克隆选择的粒子群优化算法
基于改进的PCA算法和Fisher线性判别的入脸识别技术
有限布尔环上的自动机
基于语义模型的人运动图像跟踪
车间运动学模型在智能车速度跟踪控制中的应用
基于稀疏地图坐标的智能车导航路径生成与优化
智能车辆双目立体视觉测距算法
Objective measurement for image defogging algorithms
Objective measurement for image defogging algorithms
基于点扩散函数参数辨识的运动模糊图像的盲恢复研究
基于模糊控制的智能车辆纵向加速度跟踪控制器设计
基于全景图的道路交通设施位置测量方法
基于多传感器的车道级高精细地图制作方法
中国机器人学40年
中国机器人学40年
一种改进的FastMap算法
一种改进的FastMap算法
基于滑模观测器的汽车轮胎力级联估计方法
一种面向对象的多角色蚁群算法及其TSP问题求解
景象匹配辅助组合导航中景象区域适配性研究进展
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略
求解约束优化问题的一种新的进化算法
基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究
曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器
多机器人覆盖技术研究进展
机器人路径规划的多目标二次优化方法
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期刊信息
  • 《科技导报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国科学技术协会
  • 主编：项昌乐
  • 地址：北京市海淀区学院南路86号科技导报社
  • 邮编：100081
  • 邮箱：kjdbbjb@cast.org.cn
  • 电话：010-62138113
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-7857
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1421/N
  • 邮发代号:2-872
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,英国农业与生物科学研究中心文摘,波兰哥白尼索引,美国乌利希期刊指南,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
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