为了使液压实验台执行件能实现运动速度、方向的自动改变,并使执行件具有多种运动形式,研究了利用微型计算机、PLC控制液压执行件的技术方案,灵活控制了液压执行件的运动,显著提高了“液压传动”课程和“电气控制与PLC应用”课程的综合教学效果,所采用的技术方案对多种机械运动及其控制系统的设计具有参考作用。