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三棱柱伸展臂超弹性铰链的力学建模与分析
  • ISSN号:1000-1328
  • 期刊名称:《宇航学报》
  • 时间:0
  • 分类:V214.36[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
  • 作者机构:[1]安徽大学电气工程与自动化学院,合肥230601, [2]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家实验室,哈尔滨150080, [3]中国电子科技集团38所,合肥230031
  • 相关基金:高等学校学科创新引智计划(B07018); 中央高校基础研究基金(HIT.NSRIF.2015050); 机器人技术与系统国家实验室自主课题(SKLRS201401A02)
中文摘要:

针对对向多层超弹性铰链展开状态的稳定性问题,分别基于铁木辛柯屈曲理论和欧拉梁屈曲理论建立对向多层超弹性铰链折叠峰值力矩模型。搭建实验平台,分别对12种规格对向单层、双层超弹性铰链进行实验研究,发现理论值与实验值偏差不大于7.73%,偏差均值不大于4.93%,偏差标准差不大于4.97%,验证了基于欧拉梁屈曲理论建模的准确性。对对向多层超弹性铰链进行参数研究,发现半径、中心角、厚度和层数与屈曲力矩正相关,而长度则是负相关的。

英文摘要:

Based on Timoshenko and Gere buckling theories and classic Euler beam buckling theory,two different theoretical models are established to analyze the stability of deployment status for the multi-layer equal tape-spring hinge.Twelve different single-layer and double-layer equal tape-spring hinges are tested. The relative errors of the folded peak moment between theoretical results and experimental results are no more than 7. 73%,the average relative errors are no more than 4. 93%,and the standard deviation is no more than 4. 97%,which demonstrates the accuracy of the nonlinear mechanical model for the multi-layer equal tape-spring hinge. Parametric study shows that the greater section radius,central angle,thickness or layer number is,the greater the folded peak moment is. However,longitudinal length has a negative correlation with the folded peak moment.

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期刊信息
  • 《宇航学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国宇航学会
  • 主编:杜善义
  • 地址:北京市海淀区阜成路8号主楼306
  • 邮编:100048
  • 邮箱:yhxb@vip.163.com
  • 电话:010-68768614 68767316
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-1328
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2053/V
  • 邮发代号:2-167
  • 获奖情况:
  • 2006、2011年百种中国杰出学术期刊,2007年中国科协精品科技期刊工程,2006-2008年中国科技期刊优秀学术论文奖,2011年《中国精品科技期刊》称号
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:17670