自1959年革命胜利以来,古巴在探索社会主义发展模式方面进行了数次变革、探索与争鸣,先后进行了社会主义改造、严格的计划经济、"革命攻势"、经济领导和计划体制、"和平时期的特殊阶段"等多次对社会主义发展模式的探索,丰富了社会主义建设的理论与实践。劳尔在接替卡斯特罗担任最高领导职务后,提出了"更新"社会主义模式并正式启动"更新"进程。劳尔就古巴长期经济困难的原因、党的工作重点、关于平均主义以及对外关系等方面提出了更加合乎实际的新思想、新举措,推动了古巴的"更新"进程,但其在计划与市场的性质等方面较以往仍然没有实质性突破。目前,古巴在"更新"进程的目标模式方面仍然存在争论,这些争论直接影响着改革的方向。