唐代细腰鼓中的魏鼓、震鼓,在宋代形成相对统一的击奏方式——右击以杖,左拍以手,宋人习称其为杖鼓,有时亦称拍鼓、腰鼓。它们有若干独特的形制特征:前者鼓面凸起呈球状,后者鼓面平整;前者两端鼓面相同,后者鼓面一大一小等等,形成了其在歌舞表演中的优势:声音具有穿透力,强化歌舞声势,表现曲调清浊、高低、脆亮深沉等细微差别等等,在宋词演唱乃至歌舞表演中,增强了歌舞魅力,自身也成为重要的独奏乐器。宋词演唱消歇,杖鼓在流行歌舞中的地位遂风流不再。