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　面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制
  • 项目名称：　面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制
  • 批准号：E091002
  • 项目来源：2013年度国家自然科学基金委员会与英国皇家学会合作交流项目指南
  • 研究期限：2013-03-
  • 项目负责人：崔荣鑫;SanjaySharma
  • 依托单位：西北工业大学;UniversityofPlymouth
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 82
  • 0
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期刊论文
基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建
弱温差下水下热滑翔机参数对相变过程的影响
折叠式夹层结构压皱性能数值仿真
夹层板系统压缩力学性能试验研究
夹层板系统碰撞性能数值仿真分析技术
Prediction of cold dwell-fatigue crack growth of titanium alloys
多自主水下航行器编队控制技术研究
基于自适应重采样的同步定位与地图构建
基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测
基于单目视觉的水下机器人管道检测
多自主水下航行器区域搜索与协同围捕方法研究
多普勒测速声呐的自适应Kalman滤波算法
具有通信约束的多UUV协调路径跟踪控制
弱温差和逆温差时水下热滑翔机相变过程研究
基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统
低成本GPS/DR容错组合导航系统设计
船舶参数激励横摇运动研究综述
U型折叠式夹层板防护性能数值仿真分析
多UUV系统蚁群小波神经网络伪点迹估计器研究
基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究
CCS-B船用钢的动态力学性能探究
折叠式夹层板水下爆炸防护性能数值仿真分析
基于方差缩减粒子滤波的无人水下航行器航位推算
UUV作业机械手运动建模与轨迹规划研究
水下无人航行器水平面路径跟踪控制方法研究
基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪
自主式水下机器人的光视觉管道探测跟踪系统
基于Hough变换的水下管道检测方法
复杂海空背景下弱小目标的快速自动检测
智能水下机器人声视觉跟踪系统研究
近海岸目标快速提取
基于梯度信息融合的海面红外目标实时检测
基于小波的无人潜航器航位推算算法研究
DP-3级动力定位控制系统的体系结构
基于组合EKF的自主水下航行器SLAM
基于反步法的欠驱动UUV的3维路径跟踪控制
变水层拖网渔船船型技术经济论证通用程序设计
拖网渔船船型与网具最优化
变水层大型拖网渔船的船型技术经济论证
钢/聚氨酯夹层板的抗弯比刚度研究
船用夹层板芯材的动态力学性能实验研究
欠驱动UUV级联自适应目标跟踪控制方法研究
基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪
AUV的精确航迹跟踪系统的鲁棒控制
基于支持向量回归机的自适应差分滤波算法研究
模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用
基于距离聚类的圆柱类实体路标特征提取算法
基于径向基神经网络模型的耐压壳6σ设计
前视声呐多特征自适应融合跟踪方法
基于小波矩的自主式水下机器人目标识别
深水半潜式钻井平台动力定位实时交互仿真系统
欠驱动自治水面船的全局K-指数镇定控制方法
基于雷达图像的水面无人艇目标检测技术
高速无人艇纵向航行性能试验
基于航海雷达的水面无人艇局部路径规划
喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究
Neural network identification for underwater vehicle motion control system based on hybrid learning algorithm
基于STF—Singer模型的AUV传感器故障诊断
基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究
一种回收过程中UUV对运动母船的跟踪方法
基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究
模糊解耦在UUV回收运动控制中的应用
人工鱼礁工程技术进展研究
基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法
基于SPS的船体耐撞结构设计研究（英文）
基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法
基于 Choquet 模糊积分算子的多指标属性船型方案优选模型
非线性系统的动态面自抗扰控制器设计及应用
基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制
非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究
基于迭代扩展Kalman滤波建议分布和线性优化重采样的快速同步定位与构图
基于强跟踪CKF的无人水下航行器SLAM
螺旋桨无空泡噪声的研究
高速滑行艇CFD精度研究
温差能水下滑翔机实验水池温度梯度的理论验证与实验
基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取
基于测量数据的时空三维地形构建与可视化
Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Underwater Vehicle Using Looking Forward Sonar
轻量化NURBS船体曲面自行设计垂向参数化方法
超大型集装箱船用超高强度钢EH47焊接残余应力模拟与实验研究
折叠式船舶风帆助航的设计新方案
崔荣鑫;SanjaySharma的项目