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中文摘要：
构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统，通过对运动物体的多次连续扫描，根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态，建立物体表面的三维空间模型。其作为一个PC／104嵌入式系统，可应用于室内物体表面建模，也适用于将扫描仪挂栽在车辆或小型无人机等移动平台上，进行室外地表环境的三维可视化。
英文摘要：
The paper designs a system for 3-D surface modeling with a laser range finder. The continuous scan slices of the target object can be attained with the laser range finder. Based on the 2-D range data,the relative move equation and pose of the scanner, we can choose the appropriate coordinate system and establish the 3-D surface models of the target object, As a PC/104 embedded system,it can be applied for the surface modeling indoor,and can also be mounted in the vehicle platform or pilotless aircraft platform for outdoor ground surface 3-D vision.
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