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基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计
  • ISSN号:1000-7024
  • 期刊名称:《计算机工程与设计》
  • 时间:0
  • 分类:TP391.8[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510641
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金重点项目(60736024); 教育部重大培育基金项目(708069)
中文摘要:

为了安全快捷地获取数控系统及航空模型等研究领域不便测取的相关参数,提出了搭建一套仿真测试平台的方案。借助mesa运动控制卡,用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)进行底层控制软模块设计,同时调用Linux操作系统环境下Matlab中设计的闭环控制器,实现对两轴转台的精确控制。测试实验结果表明,该全数字脉冲转台控制系统可以精确稳定运行,适用于多种系统精准参数的测量以及小型系统的稳定性、可靠性等性能仿真测试。

英文摘要:

In order to get related parameters faster and safer in the research field of numerical control systems and aviation model,a method of construct a platform for simulating test is put forward.The method mainly used VHDL to design the bottom soft control module based on the mesa motion control card.At the same time,a closed-loop controller designed in MATLAB based on Linux environment is used.The presented method can realize precise control of the two-axis turntable,which is demonstrated by the results of the simulation testing.Through tests,the all-digital-pulse turntable control system can run accurately and stability,which meets the requirements of varies kinds of precise measurement and simulation testing.

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期刊论文 121 会议论文 26 获奖 1 专利 4 著作 1
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期刊信息
  • 《计算机工程与设计》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国航天科工集团
  • 主办单位:中国航天科工集团二院706所
  • 主编:汤铭瑞
  • 地址:北京142信箱37分箱
  • 邮编:100854
  • 邮箱:ced@china-ced.com
  • 电话:010-68389884
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-7024
  • 国内统一刊号:ISSN:11-1775/TP
  • 邮发代号:82-425
  • 获奖情况:
  • 中国科学引文数据库来源期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,中国科技论文统计与分析用期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:45616