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一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析
  • 期刊名称:控制理论与应用
  • 时间:0
  • 页码:786-792
  • 语言:中文
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]中国地质大学机械与电子信息学院,湖北武汉430074, [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
  • 相关基金:国家自然科学基金重点资助项目(60736024,60574004)
  • 相关项目:小型无人直升机自主导航与控制
作者: 王新梅|
中文摘要:

研究一类具有区间时变多状态时滞且时滞导数不确定的系统的稳定性问题.通过选择合理的Lyapunov-Krasovskii函数结合辅助变量和广义状态法,以LMI的形式给出了时滞相关的稳定性充分条件.文中的结论对时滞的导数没有任何限制,可用于具有快时变时滞系统.与已有的相关研究成果相比,结论更具有一般性,保守性也更低.最后通过仿真及数值算例说明了本文方法的有效性和优越性.

英文摘要:

The stabilization of multiple interval time-varying time-delay systems is considered,in which the derivatives of the time-varying delay is unknown.By choosing appropriate Lyapunov-Krasovskii functional,the auxiliary variables and the generalized states,we derive for these systems the sufficient conditions of delay-dependent stabilization in terms of LMI(linear matrix inequality).The results are free from the restriction on the derivatives of the time-varying delays;thus,can be applied to systems with fast time-varying time-delay.Compared with existing relevant results,our results are more general and less conservative.Simulation and numerical examples validate the effectiveness and advantages of the proposed method.

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