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小型无人机飞行控制系统的硬件实现
  • ISSN号：1000-7024
  • 期刊名称：计算机工程与设计
  • 时间：0
  • 页码：1377-1379
  • 语言：中文
  • 分类：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510641
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（60374036;60574004）;广东省自然科学基金项目（031407）;高等学校博士学科点专项科研基金项目（20040561031）;2004年教育部新世纪优秀人才支持计划项目
  • 相关项目：小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
作者： 胡仁旭|裴海龙|
关键词： 飞行控制, 惯性测量单元, 电子罗盘, flight control, IMU, compass
中文摘要：

介绍了基于PCI04的小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析，系统具有设计精炼，可靠性高，可移植性强等特点

英文摘要：

The article introduces the hardware Design of a UAV flight control system based on PC- 104, the design of system, selection of hardware are introduced. Especially, the analysis of inertial measure unit （IMU） and compass is introduced in detail. The design is noted for its simple structure, high reliability and opening.

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期刊信息
  • 《计算机工程与设计》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国航天科工集团
  • 主办单位:中国航天科工集团二院706所
  • 主编：汤铭瑞
  • 地址：北京142信箱37分箱
  • 邮编：100854
  • 邮箱：ced@china-ced.com
  • 电话：010-68389884
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-7024
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1775/TP
  • 邮发代号:82-425
  • 获奖情况:
  • 中国科学引文数据库来源期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,中国科技论文统计与分析用期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
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