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基于ARM的自主无人直升机软件系统设计
  • ISSN号:1673-2782
  • 期刊名称:《福建电脑》
  • 时间:0
  • 分类:TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构:[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
  • 相关基金:国家自然科学基金重点项目(60736024):国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金(60374036);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817);广东省自然科学基金(20040561031)
中文摘要:

根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个模块的功能。流程图以及代码实现。

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期刊论文 121 会议论文 26 获奖 1 专利 4 著作 1
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期刊信息
  • 《福建电脑》
  • 主管单位:福建省科学技术厅
  • 主办单位:福建省计算机学会
  • 主编:王晓东
  • 地址:福州市鼓楼区树汤路66号凯旋花园4#501
  • 邮编:350003
  • 邮箱:fjdnbjb@vip.163.com
  • 电话:0591-87814718
  • 国际标准刊号:ISSN:1673-2782
  • 国内统一刊号:ISSN:35-1115/TP
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