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基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现
  • ISSN号:1000-7024
  • 期刊名称:《计算机工程与设计》
  • 时间:0
  • 分类:TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
  • 相关基金:国家自然科学基金重点项目(60736024); 国家自然科学基金项目(60574004); 新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817)
中文摘要:

为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法。首先对无人直升机的整体系统框架进行说明,然后对地面站系统的软件框架设计和各个功能模块做了详细的分析,在此基础上重点分析了利用World Wind Java软件开发包来实现3D GIS导航的过程。整个地面站软件系统使用Java语言编写,嵌入3D GIS。最后以实例证明了该地面站系统软件的可行性,并且具有良好的可移植性和可扩充性。

英文摘要:

To achieve the functions of spacial data processing,3D visualization and navigation for a unmanned helicopter,ground station system design and realization based on 3D GIS for unmanned helicopter is presented.Firstly,the overall architecture of umanned helicopter system is illuminated.Then the software architecture and the each modules of ground station system is introduced in detail. Using world wind Java software development kit to achieve 3D GIS navigation.The whole ground station system is briefly coded in java and embeded 3D GIS.Finally,a case of the ground station system is presented to verify the feasibility of the software,and has good transplantation and extention.

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期刊论文 121 会议论文 26 获奖 1 专利 4 著作 1
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期刊信息
  • 《计算机工程与设计》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国航天科工集团
  • 主办单位:中国航天科工集团二院706所
  • 主编:汤铭瑞
  • 地址:北京142信箱37分箱
  • 邮编:100854
  • 邮箱:ced@china-ced.com
  • 电话:010-68389884
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-7024
  • 国内统一刊号:ISSN:11-1775/TP
  • 邮发代号:82-425
  • 获奖情况:
  • 中国科学引文数据库来源期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,中国科技论文统计与分析用期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:45616