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基于ARM7的无人机监控系统的设计
  • ISSN号:1000-7024
  • 期刊名称:《计算机工程与设计》
  • 时间:0
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN953[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:[1]Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control (Ministry of Education), South China University of Technology, Guangzhou Guangdong 510640, China
  • 相关基金:This work was supported by the Natural Science Foundation of China (Nos. 60736024, 61174053), the Cultivation Fund of the Key Scientific and Technical Innovation Project, Ministry of Education of China (No. 708069), and the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (No. 20100172110023).
中文摘要:

这份报纸论述一个粒子有联机特征选择机制的基于过滤器的视觉追踪方法。在基于颜色的粒子过滤器算法,粒子的重量总是不正确地代表重要性,这目标基于粒子追踪过滤的原因可以收敛到目标的一个本地区域。在我们的建议视觉追踪的方法,在目标和背景之间的 Bhattacharyya 距离和本地辨别被用来定义粒子的重量,它能解决存在本地集中问题。实验证明建议方法能不仅在追踪过程的单个目标而且在追踪过程的多重类似的目标工作很好。

英文摘要:

This paper presents a particle filter-based visual tracking method with online feature selection mechanism. In color-based particle filter algorithm the weights of particles do not always represent the importance correctly, this may cause that the object tracking based on particle filter converge to a local region of the object. In our proposed visual tracking method, the Bhattacharyya distance and the local discrimination between the object and background are used to define the weights of the particles, which can solve the existing local convergence problem. Experiments demonstrates that the proposed method can work well not only in single object tracking processes but also in multiple similar objects tracking processes.

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期刊论文 121 会议论文 26 获奖 1 专利 4 著作 1
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期刊信息
  • 《计算机工程与设计》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国航天科工集团
  • 主办单位:中国航天科工集团二院706所
  • 主编:汤铭瑞
  • 地址:北京142信箱37分箱
  • 邮编:100854
  • 邮箱:ced@china-ced.com
  • 电话:010-68389884
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-7024
  • 国内统一刊号:ISSN:11-1775/TP
  • 邮发代号:82-425
  • 获奖情况:
  • 中国科学引文数据库来源期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,中国科技论文统计与分析用期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:45616