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中文摘要：
研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数。介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计。仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率。
英文摘要：
Field trial for autonomous UAV development requires open space and is high-risk.Hardware in the loop（HIL） simulation can be used to test the UAV autopilot hardware reliability,the closed loop performance of the overall system and tuning the control parameter.This paper introduces a design of simulation system based on Linux.The simulation results show that the system has good performance.It can reduce the cost of UAV experiment and improve the efficiency of the experiment.
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