位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用
  • ISSN号：1673-2782
  • 期刊名称：福建电脑
  • 时间：0
  • 页码：3-4
  • 语言：中文
  • 分类：TP393.08[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
  • 相关基金：国家自然科学基金重点项目（60736024）;国家自然科学基金项目（60574004）;国家自然科学基金（60374036）;新世纪优秀人才支持计划（NCET-04-0817）;广东省自然科学基金（20040561031）
  • 相关项目：小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
作者： 陈哲衔|裴海龙|王清阳|
关键词： 无人直升机仿真平台, LINUX操作系统, MATLAB混合编程, C—MEX
中文摘要：

随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛，研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要，本文提出了一种在Linux操作系统环境下，应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数，实现读取系统硬件设备（joystick）数据的方法，实例验证方法的可行性。

同期刊论文项目
小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
期刊论文 80 会议论文 8 专利 1
有限时间切换系统研究与应用
期刊论文 43 会议论文 8
小型无人直升机自主导航与控制
期刊论文 121 会议论文 26 获奖 1 专利 4 著作 1
同项目期刊论文
一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用
基于平均逗留时间的线性切换系统稳定性分析
数控面板与系统软件通信机制的设计与研究
基于PC104无人机网络视频系统的构建
Efficient Computation of Invariant Sets for Mode Transition Systems
基于 PC104 无人机网络视频系统的构建
一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析
基于Linux及Tcl/Tk的数控系统人机界面的实现
基于AVR单片机的空中机器人伺服系统
DirectFB在数控系统中的实现与应用
基于光纤的 PC/104ISA 总线接口卡
无人直升机监控平台的设计与实现
基于梯形图语言的软PLC技术研究与实现
基于GPS的手持个人导航系统设计
无人直升机监控平台设计与实现
利用RCS开发工具构建实时控制系统
基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制
MATLAB在自动控制原理CAI教学中的应用
经济型数控机床半闭环控制及螺距误差补偿
基于混合控制的磁悬浮运转装置设计
数控系统加工代码解析器的设计
小型无人机飞行控制系统的硬件实现
视频序列目标跟踪系统的设计
RTAI的实时性测试及在CNC控制器的应用
一种基于TDM的工业串行实时通讯协议
环形数控网络的实时通信协议设计
一种基于激光测距技术的三维可视化系统
定性推理在矩形 phase-portrait 近似验证中的应用
基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划预测控制
基于 Linux 对系统 USB 摄像头视频播放实现
基于 ARM 的自主无人直升机软件系统设计
小型直升机 LINUX 仿真系统构建
基于凸优化的一类切换线性系统的生存域计算
基于强化学习方法的悬浮车停车混合控制设计
数控专用加工代码O代码的功能实现
小型直升机LINUX仿真系统构建
一类混合系统不变集的LMI方法求解
基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制
基于有限状态机的高速串行通信总线协议及其应用
混合自动机的多项式phase-portrait近似
基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用
高速加工中微线段的最佳转角速度的研究
小型无人直升机物理参数辨识算法研究
光纤通信在数控网络中的应用及其实现
基于形态学的快速图像搜索与识别算法
Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现
无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计
基于增量学习的关节式目标跟踪算法
输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制
一类有界区间时变时滞系统的稳定性分析与研究
基于Soft DMC圆弧插补器的研究和设计
有限状态机在数控系统任务管理中的应用
基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计
开放式数控系统软运动控制器全数字化的实现
数控加工代码的断点执行功能的软件实现
数控加工高柔性小线段链接算法的研究与实现
无人机硬件回路仿真系统的设计
基于视频图像的火焰识别算法
使用World Wind Java技术的无人直升机地面站
人体运动目标检测与跟踪方法的研究与实现
基于PLC和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计
基于Linux系统的USB摄像头视频播放实现
基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现
基于ARM7的无人机监控系统的设计
基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建
基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计
基于ARM7的无人直升机硬件系统设计
开放式数控系统中软PLC系统的开发及应用
开放式数控系统自动换刀的全软件实现
基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现
小型无人直升机通信系统的设计与实现
使用AutoMake轻松生成Makefile
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计
Robust H∞ controller design for sampled-data systems with parametric uncertainties
飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究
软实时环境下机器人运动学逆解研究
数控面板与系统软件通信机制的设计与研究
基于PC104无人机网络视频系统的构建
视频采集与实际传输系统的软件实
On the Virtual Viability Regio
基于Linux操作系统的仿真应用
基于平均逗留时间的线性切换系统
Kalman滤波在无人直升机辅助实验
高速加工中微线段的最佳转角速度
数控面板在嵌入式Linux下的实现
基于GTK＋数控界面的设计与实现
基于Linux系统的软PLC设计
uclinux在S3C45108B上的移植
DirectFB在数控系统中的实现 与
用FPGA实现手动脉冲发生器的控制
基于Linux与Tcl/Tk的数控系统人
MATLAB在自动控制原理CAI教学中
基于AVR单片机的空中机器人伺服
利用RCS构建控制系统软件
基于Linux及Tcl/Tk的数控系统人机界面的实现
基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制
经济型数控机床半闭环控制及螺距误差补偿
自主飞行机器人系统设计及实现
基于集成电源模块的锂动力 电池
基于混合控制的磁悬浮运转装置的
基于梯形图语言的软PLC技术研究
基于CORBA和DataSnap的远程考试
基于光纤的PC/104ISA总线接口卡
数控系统加工代码解析器的设计
小型无人机飞行控制系统的硬件实现
一种基于TDM的工业串行实时通讯协议
一种基于激光测距技术的三维可视化系统
一类混合系统不变集的LMI方法求解
基于有限状态机的高速串行通信总线协议及其应用
高速加工中微线段的最佳转角速度的研究
基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建
使用AutoMake轻松生成Makefile
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计
非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用
半闭环三轴机床静态解耦轮廓控制及螺距误差补偿
一种灾害视觉检测图像处理平台设计
状态受限的小小型型无人直升机轨迹跟踪控制
基于RTSP 协议的实时视频服务器实现
加速度计组合件高精度两级鲁棒温度控制
robust H(infinity) controller design for sampled data systems with parametric uncertainties
小型无人直升机的数学建模与仿真
基于Video4Linux2 的图像采集程序设计
基于Linux 的小型无人直升机实时仿真系统构建
基于光纤和FPGA的高速串行实时通信总线设计
复合控制在数控系统中的设计仿真与应用
基于 ARM7的无人直升机硬件系统设计
一类非线性系统最大可控不变集求解
基于 RTLinux 的数控系统调度抖动的研究与补偿
融合多模型的粒子滤波运动目标实时跟踪算法
基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/ DR 系统中的应用
基于无人机的Linux红外视频采集平台实现
小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现
开放式数控系统任务管理的研究与设计
飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究
Formation controllability of high-order linear time-invariant swarm systems
一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析
由Linux到Windows的开放式数控程序的移植
基于遗传算法的改进AdaBoost算法在汽车识别中的应用
使用 World Wind Java技术的无人直升机地面站
stabilizing design for swithced linear control systems: a constructive approach
基于预测误差法小型无人直升机系统辨识
基于微惯性测量单元的导航系统研究
一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究
高速加工中小线段速度衔接控制新算法研究
基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解
基于定性推理的矩形phase-portrait近似
基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建
四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制
状态受限时小型无人直升机轨迹跟踪控制
基于滤波反步法的无人直升机轨迹跟踪控制
robust wavelet network control for a class of autonomous vehicles to track environmental contour lin
neural network-based sliding mode adaptive control for robot manipulators
基于XScale的图像采集与传输系统的设计与实现
基于AVR的电源管理系统的设计
Robust adaptive neural network control for environmental boundary tracking by mobile robots
改进的Unscented Kalman 滤波算法
基于Xenomai 的实时嵌入式Linux操作系统的构建
基于支持向量回归机的扩展卡尔曼滤波
一类混合系统不变集的LMI方法求解
基于有限状态机的高速串行通信总线协议及其应用
无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计
基于增量学习的关节式目标跟踪算法
输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制
一类有界区间时变时滞系统的稳定性分析与研究
基于Soft DMC圆弧插补器的研究和设计
有限状态机在数控系统任务管理中的应用
基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计
开放式数控系统软运动控制器全数字化的实现
数控加工代码的断点执行功能的软件实现
数控加工高柔性小线段链接算法的研究与实现
无人机硬件回路仿真系统的设计
基于视频图像的火焰识别算法
人体运动目标检测与跟踪方法的研究与实现
基于Linux系统的USB摄像头视频播放实现
基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现
基于ARM7的无人机监控系统的设计
基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建
基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计
基于ARM7的无人直升机硬件系统设计
开放式数控系统中软PLC系统的开发及应用
开放式数控系统自动换刀的全软件实现
基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现
小型无人直升机通信系统的设计与实现
干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制
永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计
ROBUST ATTITUDE CONTROL OF A 3DOF HELICOPTER WITH MULTI-OPERATION POINTS
基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计
蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制研究
基于能耗目标优化的多足爬墙机器人足力控制研究
基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配
基于多尺度分布式融合估计的GPS／INS组合导航系统的研究
基于PSO蛇形机器人CPG控制模型参数的优化
桥梁缆索检测蛇形机器人攀爬运动分析与实现
基于AdaBoost和RVM的实时多目标跟踪
软数控系统中全数字控制的设计及驱动实现
基于ARM的红外视频处理系统设计
无人汽油直升机偏航角测量的设计与实现
机载激光雷达系统高精度点云生成研究
基于无线数传模块的无人机通信系统设计
无人直升机数据链路系统的设计与实现
基于无人机平台H264视频传输系统的设计与实现
高精度激光扫描系统的设计及数据融合
基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/DR系统中的应用
有效粘滞系数对混合排列向列相液晶动力学的影响
Robust H∞ controller design for sampled-data systems with parametric uncertainties
飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究
一种基于kd树的实时大规模地形可视化算法
软实时环境下机器人运动学逆解研究
期刊信息
  • 《福建电脑》
  • 主管单位:福建省科学技术厅
  • 主办单位:福建省计算机学会
  • 主编：王晓东
  • 地址：福州市鼓楼区树汤路66号凯旋花园4#501
  • 邮编：350003
  • 邮箱：fjdnbjb@vip.163.com
  • 电话：0591-87814718
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-2782
  • 国内统一刊号：ISSN：35-1115/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:15647