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智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究
  • ISSN号：1009-8585
  • 期刊名称：《今日财富》
  • 时间：0
  • 分类：U469.72[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者机构：[1]同济大学汽车学院,上海201804
  • 相关基金：上海市科学技术委员会基金项目（07dz05901）; 罗冠汽车底盘电子基金教席资助项目（2009022）
作者： 刘伟[1], 陈慧[1]
关键词： 智能电动汽车, 二自由度控制, PI控制, 纵向控制, intelligent electric vehicle, two degree-of-freedom control, PI control, longitudinal control
中文摘要：

建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响。仿真和实车试验证明：与传统PI控制相比,二自由度控制在车辆纵向控制中具有更好的跟踪性、抗扰动性和鲁棒性。

英文摘要：

The simplified model of intelligent electric vehicle longitudinal control is built.Two degree-of-freedom control method is used to compensate the influence of this simplification.Compared with traditional PI control by simulation and field test,two degree-of-freedom control shows distinct advantage in vehicle longitudinal control.

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