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中文摘要：
基于李雅普诺夫范函法理论，选取适当的流一密关系式，对一致拥挤快速路的鲁棒稳定性进行分析研究，并得到交通流保持稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。试验结果表明：该方法有效、实用，能使一致拥挤的快速路趋于稳定的自由流。
英文摘要：
Based on the Lyapunov functional method and selecting appropriate flow-density function, the robust stability about uniformly congested freeway is analyzed. Then a sufficient condition to maintain a stable traffic flow is obtained and the state feedback controller is presented. The simulate example shows that the method is effective, applicable and bring the uniformly congested freeway to a stable free flow.
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