位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
未知环境下基于视觉显著性的自然
  • 期刊名称：模式识别与人工智能, 2006, 19(1): 100-105.
  • 时间：0
  • 相关项目：未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
作者： 王璐, 蔡自兴.
同期刊论文项目
未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
期刊论文 287 会议论文 77 获奖 2 著作 11
同项目期刊论文
基于克隆选择的粒子群优化算法 .
一种动态环境下移动机器人的避障
基于数学形态学的突发性故障快速
一种基于并行遗传算法的非线性系
多艾真体的鲁棒性规约模型
Robust simultaneous tracking a
A self-adaptive trade-off mode
基于ADT850的移动机器人运动控制
求解约束优化问题的一种新的进化
移动机器人的并行免疫计算模型.
一种基于ELECTRE法的多目标优化
基于立体匹配技术的光流场计算方
曲面运动轮式移动机器人实际镇定
移动机器人导航中激光雷达测距性
基于视觉量角计的定位算法及其误
不满足非完整约束的轮式移动机器
动态环境下移动机器人地图构建的
环境地图构建中动态障碍干扰滤除
An orthogonal design based con
基于视觉量角计的航迹修正算法 .
基于模糊积分的客户分类不确定性
基于移动机器人视觉系统的运动目
基于自适应分割和立体视觉的快速
语音信号中情感特征分析与识别的
监视图像的采集与特征值的存储检
一种新的计算方法:粒度进化计算
一种改进的克隆选择优化算法 .
基于粒度计算理论的数据分类建模
基于路由器的RED和Droptail算法
Anti-worm immunization of web
A Theoretical Model and Conver
Constructing Support Vector Cl
异常检测系统的漏洞分析
一种目标跟踪中的模糊核直方图
约束优化进化算法
SVM Based Lateral Control for
Research on the Calibration Me
基于FAM的模糊神经控制器的研究
Parallel-evolutionary computin
于金霞. 机器人局部环境特征提取
一种面向移动机器人的光流场计算
操作概率自适应进化算法研究及其
基于激光雷达的移动机器人障碍测
Design of dead reckoning syste
一种混合结构的移动机器人导航控
移动机器人激光雷达数据的三维可
基于神经网络辨识的移动机器人航
An adaptive particle filter fo
未知环境中基于视觉的增量式拓扑
基于尺度空间理论的角点检测
RED-PD算法的仿真研究.
基于DirectShow技术的移动机器人
Connectionist approach for cog
移动机器人运动控制器的设计
Identification of abnormal mov
有限布尔代数上的线性自动机 .
一种改进的TCP拥塞控制算法 .
基于LQR和二元模糊插值函数的五
移动机器人基于变结构的侧向控制
基于核的模糊C均值聚类算法 .
基于贝叶斯分类器的移动机器人避
有限布尔环上的自动机 .
结合示例学习的移动机器人免疫进
Multiobjective optimization an
基于结构模型的人运动图像语义描
未知环境中移动机器人故障诊断与
基于粒子滤波器的移动机器人惯导
俄罗斯星球机器人开发一瞥——访
未知环境下移动机器人运动目标跟
基于特征匹配的全景图的生成
移动机器人视觉导航的并行处理技
基于多事务的关联规则增量更新
基于激光测距的移动机器人3-D环
策略梯度强化学习中的最优回报基
不同精度冗余数据的融合
基于异构Agent移动机器人体系结
基于阈值场景变化监视的数据存储
基于RED分组丢失历史方法的非TCP
关联规则的增量更新策略研究
移动机器人路径规划技术的研究现
非平坦地形下移动机器人航迹推算
具有极点约束的无偏H∞ 滤波方法
Non-Smooth Environment Modelin
未知环境中移动机器人并发建图与
基于遗传算法的自适应网格任务调
移动机器人的一种室内自然路标定
基于眼睛梯度对特征的人脸检测方
Mean Shift算法的收敛性分析 .
Comments on "Gaussian particle
Algorithm of Earth-centered Ea
个性化数据聚类
一种新的基于遗传算法的数据分类
图像语义的模型结构描述
移动机器人的运动目标实时检测与
一种在图象中检测网格直线的新方
一个映射变换及其在机器人定位中
一个面向个性化知识发现的属性约
自然计算研究进展 .
基于动态自适应滤波的移动机器人
Benhabib B. 基于语义模型的人运
采用粒群优化的免疫克隆算法 .
Place recognition based on sal
多示例学习及其研究现状
个性化决策规则的发现:一种基于R
免疫算法研究的进展
非完整移动机器人道路跟踪控制器
Robust trajectory tracking con
一种对光照具有鲁棒性的图像分割
移动机器人环境认知理论与技术的
混合智能系统R-CSNN及其应用 .
移动机器人可重构控制系统研究 .
A numerical-integration perspe
基于分布式Agents的ERP子系统设
基于Agent技术的个性化数据挖掘
Observability analysis of rota
Unscented Kalman filtering for
逆奈奎斯特阵列方法中鲁棒Gershg
自然计算的仿真研究
多障碍物环境下机器人的连续避障
基于激光雷达的移动机器人实时避
移动机器人分布式控制系统的设计
改进的快速FCM算法
基于一类支持向量机的传感器故障
Design of the 3D perceptive sy
Comment on "A unified mathemat
Classifying Unlabeled data wit
Mobile robot path-tracking usi
An approach of simultaneouse l
Intelligence Science: Discipli
Discovery of Personalized Know
Fault diagnosis for mobile rob
An improvement to unscented tr
Abnormal Movement State Detect
Clustering in mobile ad hoc ne
Immune evolutionary algorithms
On the global asymptotic stabi
Kernel least-squares temporal
Self-localization of a Mobile
A Hybrid Immune Evolutionary C
Application of constrained H-i
目标跟踪中巴氏系数误差的分析及其消除方法
移动机器人的并行免疫计算模型
Mean Shift算法的收敛性分析
基于粒度计算的知识空间建模研究
高维进化策略调整神经网络结构和参数
进化策略用于阴性选择算法
负选择算法中的检测器快速生成策略
分类器融合中模糊积分理论研究进展
一种基于网格技术的HLA分布仿真实现方法
分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型
智能控制的学科发展与学科教育
基于HLA的网格仿真服务支持研究
未知环境中基于视觉显著区域的拓扑定位
一种改进的模糊免疫反馈PID控制器
种子检测器刺激-应答变异算法研究
捷联惯导姿态算法中的圆锥误差与量化误差
中国人工智能40年
中国机器人学40年
一种基于推荐证据理论的仿真网格信任模型
基于内容的图像检索在智能监控系统中的应用
两种模糊密度确定方法的实验比较
光纤陀螺误差的实时建模与补偿
网格环境下基于D—S证据理论的信誉评价模型
网格服务本体匹配算法研究
自组分层式多机器人体系结构
一种最大后验概率条件下的运动目标检测方法
基于克隆选择的粒子群优化算法
基于改进的PCA算法和Fisher线性判别的入脸识别技术
有限布尔环上的自动机
基于语义模型的人运动图像跟踪
景象匹配辅助组合导航中景象区域适配性研究进展
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略
求解约束优化问题的一种新的进化算法
基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究
曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器
多机器人覆盖技术研究进展
机器人路径规划的多目标二次优化方法
基于SVM的图像低层特征与高层语义的关联
基于链接分析的Web社区发现技术的研究
基于有偏场的光栅图像模糊聚类分割算法
Vague集在图像检索系统中的应用
基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述
基于自适应分割和立体视觉的快速障碍检测
一种新的动态权重更新相关反馈方法
一种新颖的低层视觉特征到高层语义的映射方法
结合信息论和运动信息的镜头检测算法
基于粒度计算的数据分类建模研究
基于动态模板的实时道路跟踪
一种基于mean shift的鲁棒性目标跟踪方法
一种基于SVMS的语义图像分类方法
基于Backstepping方法的全车液压主动悬挂最优控制设计
一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法
移动机器人定位技术
基于局域网的视频监控系统的设计与实现
基于ROI与自适应Ostu相结合的图像分割算法
螺旋波纹波导回旋行波管非线性理论研究
高效率基站Doherty功放的研究
基于FPGA的多功能信号源生成系统设计与实现
基于综合特征和SVM相关反馈的图像检索
电法勘探发送机使用串口通信的方法研究
基于佳点集的约束优化进化算法
Integral Imaging与模拟退火相结合的深度测量方法研究
2D测距图像的特征提取及类别划分研究
激光雷达异常检测及鲁棒测量模型
视觉量角计修正定位算法及其误差分析
基于IDEF0模型的Petri网间接建模方法研究
基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真
一种处理激光雷达数据的聚类分析方法
一种基于Petri网的功能／数据分析方法
基于IPM的电法勘探发送机逆变器外围驱动电路研究
IPM在电法发送机上应用时的死区时间选择
结合显著特征与运动目标滤除的动态场景识别
基于一类支持向量机的传感器故障诊断
WRED和RIO-C两种区分服务机制
基于构型的轮式空间探测机器人创新设计与优化
动态环境中移动机器人地图构建的研究进展
一种用于激光雷达特征提取的改进遗传聚类算法
未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测
基于改进的Laplacian算子的图像边缘检测
基于激光雷达特征提取和增量式数据关联的障碍分类判决
基于数学形态学的突发性故障快速定位方法
未知环境中基于视觉的增量式拓扑建模及导航
图像中网格直线的检测方法的研究
机器人局部环境特征提取方法的研究
基于激光雷达的环境特征提取方法研究
三维组态软件场景导航图智能化建立方法研究
基于EP9312的5种显示接口硬件构造方案
丹麦的机器人学研究与教育
一种混合结构的移动机器人导航控制策略
大作用距离超声波传感技术研究
有限布尔代数上的线性自动机
一种改进的克隆选择优化算法
基于视觉量角计的航迹修正算法
基于UAF42通用滤波芯片的50Hz陷波器设计
一种动态环境下的移动机器人避障策略
带繁殖和退化的微粒群算法
电动汽车DC/DC变换器电磁干扰优化研究
手机音频读卡器在燃气缴费领域的应用
移动机器人导航中激光雷达测距性能研究
北斗定位技术改进方案分析与比较
基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测
基于改进遗传算法的车辆路径优化研究
Improved method for the feature extraction of laser scanner using genetic clustering
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
Clustering in mobile ad hoc network based on neural network
Immunity clone algorithm with particle swarm evolution
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot
一种基于相似度及复杂度的人眼定位算法
An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis
Place recognition based on saliency for topological localization
Some issues for discipline of intelligence science
Design of dead reckoning system for mobile robot
Immune modelling and programming of a mobile robot demo
Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint
Multi-robot task allocation for exploration
Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping
基于相位谱互相关的虹膜识别方法研究
基于OCSVM—CPSO的自适应故障诊断
运用模糊积分融合挖掘技术减小客户分类的不确定性
基于支持向量机的渐近式半监督式学习算法
多分类器融合框架下的模糊积分方法
基于虚拟背景的视频会议系统的研究与实现
远程计算机审计系统设计与实现