位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
运动仿真路演信号复现算法研究
  • ISSN号:1001-7372
  • 期刊名称:《中国公路学报》
  • 时间:0
  • 分类:U467.492[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者机构:[1]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080
  • 相关基金:国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)重大项目(2006AA040103); 教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0423)
中文摘要:

为了得到符合运动模拟器要求的输入信号,提出了一种信号复现算法,通过频谱分析提取原始信号主频率成分,将其作为复现信号的基频,以保证复现信号与原始信号具有相同的频率成分;然后通过调整各频率成分对应的相位偏置,利用遗传算法对这些相位偏置进行优化,最终得到所需要的运动仿真信号表达式。结果表明:所获得的复现信号符合工作空间范围,并满足运动模拟器性能要求。

英文摘要:

In order to generate the input signals for motion simulation,a novel signal regenerating algorithm was presented.Through the spectrum analysis,the main frequency components of the initial signal could be selected and were used as the basic frequency of the regenerated signal.Therefore,both the initial and regenerated signals have the same frequency component.Through adjusting phase offset versus each frequency component and using the genetic algorithm,phase offsets for the regenerated signal could be optimized.Finally,expressions of the regenerated signals could be obtained.Result shows that regenerated signals got by the expressions accord with working spatial range and can meet all requirements of the motion simulator.

同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《中国公路学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国公路学会
  • 主编:马建
  • 地址:西安市南二环路中段长安大学内
  • 邮编:710064
  • 邮箱:zgglxb@qq.com
  • 电话:029-82334387
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-7372
  • 国内统一刊号:ISSN:61-1313/U
  • 邮发代号:52-194
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:25267