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基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测
  • ISSN号：1000-7024
  • 期刊名称：《计算机工程与设计》
  • 时间：0
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨150001
  • 相关基金：国家863高技术研究发展计划基金项目（2006AA042245）;教育部长江学者和创新团队发展计划基金项目（IRT0423）.
作者： 姜健[1], 赵杰[1], 臧希喆[1]
关键词： 多机器人系统, 多目标优化, 并列选择遗传算法, 多机器人协作, 探测, multi-robot system, multi-objective optimism, parallelism selection genetic algorithm, multi-robot cooperation, exploration
中文摘要：

多机器人系统在执行探测任务时，存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上，提出了一种改进的遗传算法。仿真和实验结果表明，将该算法应用于多机器人协作区域探测，可以减小机器人之间的碰撞几率，提高多机器人系统的探测效率。

英文摘要：

How to minimize the repeated exploration or coverage is a important problem on the multi-robot exploration issue. Based on parallelism selection genetic algorithm, a new genetic algorithm with good efficiency is proposed. Simulation and experiment results show that the algorithm can decrease the probability of collision of robots and improve the efficiency of the multi-robot exploration.

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期刊论文 72
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期刊信息
  • 《计算机工程与设计》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国航天科工集团
  • 主办单位:中国航天科工集团二院706所
  • 主编：汤铭瑞
  • 地址：北京142信箱37分箱
  • 邮编：100854
  • 邮箱：ced@china-ced.com
  • 电话：010-68389884
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-7024
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1775/TP
  • 邮发代号:82-425
  • 获奖情况:
  • 中国科学引文数据库来源期刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,中国科技论文统计与分析用期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:45616