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Adaptive trajectory tracking control of two-wheeled self-balance robot
  • ISSN号：1002-8331
  • 期刊名称：《计算机工程与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China, [2]Measure-control Technology ＆ Communication Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China （No. 2006AA04Z245 ） and the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University （No. IRT0423） and the Fund for Foreign Scholars in University Research and Teaching Programs （No. B07018）.
作者： 秦勇[1,2]
关键词： 轮式移动机器人, 轨迹跟踪控制, 自适应, 自平衡, 控制LYAPUNOV函数, 非线性动力学模型, 跟踪控制器, 全局渐近稳定性, wheeled mobile robot, adaptive control, trajectory tracking, asymptotic stability
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. E-mail： qinyongmail@hit. edu. cn. Qin Yortg, born in 1975. He received his M.S. degree in Mechanical Department of Harbin University of Science and Technology in 2003. Now He is a Ph. D candidate in Harbin Institute of Technology. His research interests are focused on wheeled mobile robot and multi-sensors fusion.

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期刊信息
  • 《计算机工程与应用》
  • 北大核心期刊（2014版）
  • 主管单位:中国电子科技集团公司
  • 主办单位:华北计算技术研究所
  • 主编：怀进鹏
  • 地址：北京市海淀区北四环中路211号北京619信箱26分箱
  • 邮编：100083
  • 邮箱：ceaj@vip.163.com
  • 电话：
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-8331
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2127/TP
  • 邮发代号:82-605
  • 获奖情况:
  • 1. 2012年首批获得中国学术文献评价中心发布的 “...,2. 2001年获得新闻出版署“中国期刊方阵双效期刊”,3. 2008年首批入选国家科技部“中国精品科技期刊...,4.2003年-2011年连续获得工业和信息化部期刊最高...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
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