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一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法
  • ISSN号：1672-7207
  • 期刊名称：《中南大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]中南大学信息科学与工程学院, [2]中南林业科技大学计算机与信息工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(90820302,60805027);高等学校博士学科点专项科研基金项目(200805330005)
作者： 陈爱斌[1,2], 蔡自兴[1], 安基程[1]
关键词： 视角, 立体视觉, 定位
中文摘要：

提出一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法,避免了摄像机标定环节,直接利用摄像机视角参数分析摄像机在不同位置对同一目标拍摄两幅图像,根据图像中目标点的象素坐标定位出该点在实际三维空间中的坐标。与传统方法相比,该方法没有利用摄像机的焦距而是利用了视角信息,计算简单,从而使定位工作更简便。

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期刊信息
  • 《中南大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:中南大学
  • 主编：黄伯云
  • 地址：湖南长沙中南大学校本部
  • 邮编：410083
  • 邮箱：zngdxb@csu.edu.cn
  • 电话：0731-88879765
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-7207
  • 国内统一刊号：ISSN：43-1426/N
  • 邮发代号:42-19
  • 获奖情况:
  • 首届全国优秀科技期刊评比一等奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,首届中国有色金属工业优秀科技期刊评比一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:20874