磨粒加工是现代精密与超精密加工中重要的加工方法。本文对磨粒几何形状进行综述,简述了磨粒的制备方法及其形状影响参数(包括磨粒破碎方法、工艺参数和磨粒尺寸),分析了磨粒几何形状对磨粒加工的影响。对原子力显微技术、激光扫描共焦显微技术、干涉显微技术、扫描电镜立体视法、扫描激光显微技术等磨粒形状获取技术进行比较。阐述了目前最常用的磨粒形状描述方法——形状系数和形状指数法,概括了磨粒形状的模拟方法。介绍了对磨粒形状描述有借鉴意义的傅立叶级数、标记描述、分形几何描述等新的颗粒形状描述方法。