位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
状态受限时小型无人直升机轨迹跟踪控制
  • 期刊名称：控制理论与应用
  • 时间：0
  • 页码：190-194
  • 语言：中文
  • 相关项目：小型无人直升机自主导航与控制
作者： 周洪波|裴海龙|
同期刊论文项目
小型无人直升机自主导航与控制
期刊论文 121 会议论文 26 获奖 1 专利 4 著作 1
同项目期刊论文
一种灾害视觉检测图像处理平台设计
状态受限的小小型型无人直升机轨迹跟踪控制
基于RTSP 协议的实时视频服务器实现
加速度计组合件高精度两级鲁棒温度控制
robust H(infinity) controller design for sampled data systems with parametric uncertainties
小型无人直升机的数学建模与仿真
基于Video4Linux2 的图像采集程序设计
基于Linux 的小型无人直升机实时仿真系统构建
基于光纤和FPGA的高速串行实时通信总线设计
复合控制在数控系统中的设计仿真与应用
基于 ARM7的无人直升机硬件系统设计
一类非线性系统最大可控不变集求解
基于 RTLinux 的数控系统调度抖动的研究与补偿
融合多模型的粒子滤波运动目标实时跟踪算法
基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/ DR 系统中的应用
基于无人机的Linux红外视频采集平台实现
小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现
开放式数控系统任务管理的研究与设计
飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究
Formation controllability of high-order linear time-invariant swarm systems
一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析
由Linux到Windows的开放式数控程序的移植
基于遗传算法的改进AdaBoost算法在汽车识别中的应用
使用 World Wind Java技术的无人直升机地面站
stabilizing design for swithced linear control systems: a constructive approach
基于预测误差法小型无人直升机系统辨识
基于微惯性测量单元的导航系统研究
一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究
高速加工中小线段速度衔接控制新算法研究
基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解
基于定性推理的矩形phase-portrait近似
基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建
四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制
基于滤波反步法的无人直升机轨迹跟踪控制
robust wavelet network control for a class of autonomous vehicles to track environmental contour lin
neural network-based sliding mode adaptive control for robot manipulators
基于XScale的图像采集与传输系统的设计与实现
基于AVR的电源管理系统的设计
Robust adaptive neural network control for environmental boundary tracking by mobile robots
改进的Unscented Kalman 滤波算法
基于Xenomai 的实时嵌入式Linux操作系统的构建
基于支持向量回归机的扩展卡尔曼滤波
Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用
一类混合系统不变集的LMI方法求解
基于有限状态机的高速串行通信总线协议及其应用
无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计
基于增量学习的关节式目标跟踪算法
输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制
一类有界区间时变时滞系统的稳定性分析与研究
基于Soft DMC圆弧插补器的研究和设计
有限状态机在数控系统任务管理中的应用
基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计
开放式数控系统软运动控制器全数字化的实现
数控加工代码的断点执行功能的软件实现
数控加工高柔性小线段链接算法的研究与实现
无人机硬件回路仿真系统的设计
基于视频图像的火焰识别算法
人体运动目标检测与跟踪方法的研究与实现
基于Linux系统的USB摄像头视频播放实现
基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现
基于ARM7的无人机监控系统的设计
基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建
基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计
基于ARM7的无人直升机硬件系统设计
开放式数控系统中软PLC系统的开发及应用
开放式数控系统自动换刀的全软件实现
基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现
小型无人直升机通信系统的设计与实现
干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制
永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计
ROBUST ATTITUDE CONTROL OF A 3DOF HELICOPTER WITH MULTI-OPERATION POINTS
基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计
蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制研究
基于能耗目标优化的多足爬墙机器人足力控制研究
基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配
基于多尺度分布式融合估计的GPS／INS组合导航系统的研究
基于PSO蛇形机器人CPG控制模型参数的优化
桥梁缆索检测蛇形机器人攀爬运动分析与实现
基于AdaBoost和RVM的实时多目标跟踪
软数控系统中全数字控制的设计及驱动实现
基于ARM的红外视频处理系统设计
无人汽油直升机偏航角测量的设计与实现
机载激光雷达系统高精度点云生成研究
基于无线数传模块的无人机通信系统设计
无人直升机数据链路系统的设计与实现
基于无人机平台H264视频传输系统的设计与实现
高精度激光扫描系统的设计及数据融合
基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/DR系统中的应用
有效粘滞系数对混合排列向列相液晶动力学的影响
Robust H∞ controller design for sampled-data systems with parametric uncertainties
飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究
一种基于kd树的实时大规模地形可视化算法
软实时环境下机器人运动学逆解研究