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基于定性推理的矩形phase-portrait近似
  • 期刊名称:控制理论与应用
  • 时间:0
  • 页码:317-322
  • 语言:中文
  • 分类:TP271[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]洛阳理工学院计算机与信息工程系,河南洛阳471023, [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
  • 相关基金:国家自然科学基金重点资助项目(60736024).
  • 相关项目:小型无人直升机自主导航与控制
作者: 刘保罗|
中文摘要:

矩形phase-portralt近似的关键是控制模态的有效划分.本文提出了基于定性推理的phase-portrait近似,给出了一种基于向量场、感兴趣多项式及其李导数动态特性的模态空间划分方法,并进一步给出了基于精化多项式的抽象模犁精化方法.实验结果表明,基于定性推理划分的phase-portrait近似验证明显地减少了模态空间的划分数目,提高了验证的效率.

英文摘要:

The core of the rectangular phase-portrait approximation is the efficient partition of the control model. The phase-portrait approximation based on quality reasoning is proposed. An approach for mode partition is then presented based on the characteristic of the vector field, interesting polynomials and their Lie-derivative. A method for the refinement of the abstract model based on the refined polynomials is also given. Experiment shows that the phase-portrait approxi-marion based on the qualitative-reasoning partition obviously reduces the partition number of the mode state space, and enhances the verification efficiency.

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