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基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/DR系统中的应用
  • ISSN号：1000-7180
  • 期刊名称：《微电子学与计算机》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510641
  • 相关基金：国家自然科学基金重点项目（60736024）
作者： 魏武[1], 魏敏[1]
关键词： GPS/DR系统, 自适应卡尔曼滤波, 小波神经网络, GPS/DR navigation system, adaptive kalman filter, wavelet neural networks
中文摘要：

针对GPS/DR定位过程中采用卡尔曼滤波时噪声的统计特性与实际不符,提出采用小波神经网络嵌入到卡尔曼滤波,来实现自适应调整噪声协方差矩阵.通过对基于小波神经网络的自适应卡尔曼滤波辅助的GPS/DR定位系统进行仿真,结果表明既能有效抑制发散,又能有效提高定位精度.

英文摘要：

GPS /DR positioning using Kalman filter has a large margin of error after a period of time,even divergent. This paper uses wavelet neural network in the Kalman filter to adjust the noise covariance matrix. Simulation results of mobile robot GPS/DR positioning system show that the divergence can effectively suppress,and can effectively improve the positioning accuracy.

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期刊信息
  • 《微电子学与计算机》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国航天科技集团公司
  • 主办单位:中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所
  • 主编：李新龙
  • 地址：西安市雁塔区太白南路198号
  • 邮编：710065
  • 邮箱：mc771@163.com
  • 电话：029-82262687
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-7180
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1123/TN
  • 邮发代号:52-16
  • 获奖情况:
  • 航天优秀期刊,陕西省优秀期刊一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:17909