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ROBUST ATTITUDE CONTROL OF A 3DOF HELICOPTER WITH MULTI-OPERATION POINTS
  • ISSN号：1009-6124
  • 期刊名称：《系统科学与复杂性学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China., [2]Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Automation, TsinghuaUniversity, Beijing 100084, China.
  • 相关基金：This research is supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos. 60674017 and 60736024.
作者： Yao YU[1], Yisheng ZHONG[2]
关键词： 姿态控制系统, 三自由度, 操作要点, 直升机, 鲁棒, 不确定非线性系统, 有界不确定性, 输出反馈控制, Attitude control, helicopter, MIMO, multi-operation points, robust tracking, 3DOF.
中文摘要：

Email： yu-y04@mails.tsinghua.edu.cn. Email： zys-dau@mail.tsinghua.edu.cn.

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期刊信息
  • 《系统科学与复杂性学报：英文版》
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院系统科学研究所
  • 主编：
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100080
  • 邮箱：
  • 电话：010-62541831 62541834
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-6124
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4543/O1
  • 邮发代号:82-545
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国科学引文索引（扩展库）,英国科学文摘数据库
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