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基于Agent的电液复合制动系统防抱死控制研究
  • ISSN号:1004-132X
  • 期刊名称:《中国机械工程》
  • 时间:0
  • 分类:U469.72[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者机构:安徽工业大学机械工程学院,马鞍山243002
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(51275002);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金资助项目(BM-20082061502);安徽工业大学研究生创新研究基金资助项目(2015037)
中文摘要:

针对纯电动汽车电液复合制动系统电机再生制动力与液压制动力动态响应特性的差异及其非线性特性问题,提出了一种基于Agent的电液复合制动防抱死控制方法。构建了由电机Agent、液压制动Agent和ABS Agent组成的复合制动系统,依据让步策略、竞争策略和协同策略对电机再生制动力和液压制动力协调分配。MATLAB/Simulink仿真结果表明:紧急制动状态下,各Agent间能有效协作,前轮始终先于后轮进入抱死趋势,复合制动系统可以准确识别路面附着系数变化并及时调整电机制动力与液压制动力,提高了制动稳定性与系统的自适应能力。

英文摘要:

For the dynamic response characteristics differences between the motor regenerative braking forces and the hydraulic braking forces and the nonlinear characteristics of the electro-hydrau- lic braking systems of a battery electric vehicle, an anti-lock braking method was proposed based on Agents for electro-hydraulic braking systems. The motor regenerative braking forces and hydraulic braking forces were distributed according to unilateral concession strategy, competition strategy and cooperative strategy of the Agent based braking systems which was composed of motor Agent, hy- draulic braking Agent and ABS Agent. MATLAB/Simulink simulation results show that the front wheel is always ahead of the rear wheel into the lock trends by cooperation among Agents under emer- gency braking conditions, besides, the Agent based braking system may identify road adhesion accu- rately to distribute the motor regenerative braking forces and the hydraulic braking forces, braking stability and adaptive ability of the braking systems are promoted.

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期刊信息
  • 《中国机械工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编:董仕节
  • 地址:湖北工业大学772信箱
  • 邮编:430068
  • 邮箱:paper@cmemo.org.cn
  • 电话:027-87646802
  • 国际标准刊号:ISSN:1004-132X
  • 国内统一刊号:ISSN:42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 获奖情况:
  • 1997年获中国科协期刊一等奖,第二届全国优秀科技...,机械行业优秀期刊一等奖,1999年获首届国家期刊奖,2001年获首届湖北十大名刊,中国期刊方阵“双高”期刊,2003第二届国家期刊奖提名奖,百种中国杰出学术期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:50788