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LMI-based delay-dependent robust control for value bounded uncertain systems with time delay

ISSN号：1007-1202
期刊名称：Wuhan University Journal of Natural Sciences
时间：0
页码：109-114
语言：英文
分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：[1]College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, Hunan, China, [2]School of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, Hubei, China
相关基金：Foundation item： Supported by the National Natural Science Foundation of China （60634020） and the Natural Science Foundation of Hunan Province （06JJ50145）
相关项目：面向节能降耗的有色冶金过程控制若干理论与方法研究

作者： GUI Wei-hua|DENG Yan-ni|XIE Yong-fang|

中文摘要：

现在的纸调查了为线性价值的柔韧的控制围住的延期依赖者有州的延期的不明确的系统。由介绍矩阵分解的想法进合成问题，与 Lyapunov-Krasovskii 功能的方法合并并且增加“零”通过在 Newton-Leibniz 公式的每个项目的关联的矩阵，我们在场经由反馈稳定的一个足够的条件基于线性矩阵不平等(LMI ) 。LMI 是更不保守的一个新延期依赖者条件，并且它保证系统 asymptotically 是柔韧的经由州的反馈稳定控制器。既不模型转变也不跳的十字条款被采用。最后，一个数字例子被介绍，它示威提供的方法的有效性。

英文摘要：

The present paper investigated the delay-dependent robust control for linear value bounded uncertain systems with state delay. By introducing the idea of matrix decomposition into the synthesis problem, incorporating with Lyapunov-Krasovskii functional method and adding ＂zeros＂ matrix through the correlation of each item in Newton-Leibniz formula, we present a sufficient condition via the feedback stabilization based on linear matrix inequality （LMI）. LMI is a new delay dependent condition that is much less conservative, and it guarantees that the system is robust asymptotically stable via state feedback controller. Neither the model transformation nor the bounding cross terms is employed. Finally, a numerical example is presented and it demonstrates the effectiveness of the offered method.