位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Time minimum trajectory planning of a 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operatio
  • ISSN号：0007-8506
  • 期刊名称：Cirp Annals-Manufacturing Technology
  • 时间：0
  • 页码：365-368
  • 语言：英文
  • 相关项目：现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究
作者： Huang, T.|Wang, P. F.|Zhao, X. M.|Mei, J. P.|Chetwynd, D. G.|
同期刊论文项目
现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究
期刊论文 144 会议论文 11 专利 8 著作 1
同项目期刊论文
相关失效模式多自由度随机滞回系统可靠性分析
面向振动机械的可视优化设计方法研究
基于系统工程的产品设计7D规划及1+3+X综合设计法
基于三化设计的产品质量模糊综合评价
基于模态扩展与谐波分解的转子碰摩故障精确诊断
“三化”综合设计法在产品质量综合评价中的应用
核电站反应堆冷却剂泵的模态分析
任意分布参数的压杆稳定可靠性优化设计
气液两相管流水力瞬变的数值计算及实验研究
Neural network for structural stress concentration factors in reliability-based optimization
支承松动的质量慢变转子系统混沌特性研究
Synchronization of two non-identical coupled exciters in a non-resonant vibrating system of linear m
考虑物料非线性作用力的振动压实分析
多跨故障转子系统动态特性有限元仿真研究
一种2自由度球面并联机构动力学建模与伺服电机参数预估
考虑复杂机架柔性的并联构型装备刚度半解析建模方法
一种基于振动舒适性的山地自行车后悬架参数设计方法
Tricept机械手静刚度解析建模方法
现代机械可视优化设计方法研究
质量功能配置方法中模糊信息建模
随机连续梁弯曲振动系统的频率可靠性分析
时频分析在旋转机械故障诊断中的应用
激振器参数对自同步振动系统的影响
机械产品设计质量评价及评价系统的开发
耦合故障转子系统中裂纹信息的诊断
旋转机械系统碰摩故障的失效灵敏度研究
任意分布参数的梁结构刚度可靠性灵敏度分析
直线振动筛可视化设计计算系统的研究与开发
时频分析在油膜失稳与局部碰摩耦合故障中的应用
不完全概率信息的压杆稳定可靠性鲁棒设计
大型复杂机械节点导入建模及有限元分析
基于灰色层次分析的产品广义质量综合评价研究
Kinematic design of a 5-DOF hybrid robot with large workspace/limb-stroke ratio
Optimal design of the TriVariant robot to achieve a nearly axial symmetry of kinematic performance
Rhythmic swing motions of a two-link robot with a neural controller
无线传感器网络中的多种追逃策略
基于现代微分几何的机器人研究现状
Study on dynamic of giant magnetostrictive material transducer with spring of nonlinear stiffness
基于振动摩擦系统的非线性滞回模型激励响应分析
Study on Characteristics of Vibration Friction for Pile-soil System
5自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合
少自由度并联机器人机构的静力分析
双盘悬臂转子-轴承系统基础松动故障分析
裂纹碰摩耦合故障转子系统诊断分析
质量慢变转子系统的碰摩故障小波分析
双转子自同步系统同步行为分析
基于CAN总线和PSA模型的AMT在线故障诊断系统
基于小波分析的转子碰摩故障特征提取
汽车NVH特性改进的设计目标规划
电动汽车开关磁阻电机的激振力研究
旋转机械支座松动故障的实验
含裂纹双跨转子-轴承系统周期运动的稳定性
双跨转子-轴承系统松动-碰摩耦合故障的非线性特性
任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计
燃气轮发电机组多故障诊断的物元分析方法
相对速度对转子碰摩运动特性的影响
不完全概率信息的梁结构可靠性稳健设计
载荷粗糙度对可靠性的影响
基于小波-支持向量机的旋转机械碰摩故障诊断
弹性转子实验台的响应分析
任意分布参数随机变量间相关系数的可靠性灵敏度
Synchronization of two coupled exciters in a vibrating system of spatial motion
基于模糊层次分析法的产品广义质量综合评价
转子式压缩机的转子有限元建模及模态分析
基于瞬时负载率的CAN总线系统调度分析
改进的模糊层次分析法在综合设计法中的应用
基于车身有限元分析的汽车NVH研究
TRIZ理论在滚动转子式压缩机创新设计中的应用
基于ANSYS软件的振动沉桩过程仿真
动力学可视化在大型振动机械中的应用
转子支座松动故障的数值仿真与实验研究
基于灵巧特性的三平动并联机构的尺度综合研究
双跨碰摩转子-轴承系统非线性动态响应与混沌
任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计
产品设计理论与方法研究综述
载荷作用次数和强度退化对SSI模型的影响
不完全概率信息的梁结构刚度可靠性优化设计
非正态分布参数的梁结构的刚度可靠性稳健设计
基于相位差控制的双机驱动振动系统优化设计
设计参数对双层隔振系统动态性能影响的研究
C’-B型五坐标专用机床后置处理算法的研究及实现
TRIZ理论在压缩机小孔消音盖设计中的应用
基于综合设计法的电磁阀检测系统
复合随机Duffing系统可靠性分析
基于小波变换的金属材料声发射特性研究
小波变换在管道泄漏声发射检测中的应用
基于自适应模糊推理系统的柴油机故障诊断
基于PMAC数控系统的速度约束轨迹插补研究
面向机械产品设计的多层次规划研究
随机非线性系统失效模式动态相关性分析
双跨松动转子-轴承系统周期运动稳定性
基于开关磁阻电机驱动系统的电动汽车振动研究
广义随机空间内汽车零部件的可靠性优化设计
车身CAN总线网络数据传输效率优化算法的研究
任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性设计
时域内振动与噪声传递路径系统的路径传递度探索
基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析
基于FEM—NN—MCS模拟应力集中系数的结构可靠性分析
具有随机路径的振动传递路径系统的随机响应分析
基于均匀设计和NN—GA的CAD模型多目标直接优化方法
基于VB的可视化设计计算系统研究与实现
不完全概率信息牛头刨床机构运动精度的可靠性优化设计
圆锥齿轮可靠性分析的参数灵敏度
任意分布参数的梁结构可靠性优化设计
基于非线性的数控机床结合部动力学特性研究
多领域系统可视化建模仿真平台集成开发
碰摩故障多自由度转子—轴承系统周期运动稳定性研究
反向回转双机驱动振动系统的自同步理论
双跨转子—轴承系统裂纹—碰摩耦合故障的稳定性
压杆稳定可靠性灵敏度设计
任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性优化设计
带有支座松动故障的转子-轴承系统碰摩的可靠性分析
平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计
旋转轮盘应力刚化效应对模态特性影响分析
弹性机匣-滚动轴承双盘碰摩转子系统动力学特性
非线性连续转子轴承系统碰摩故障动力学行为研究
油膜支撑双盘转子-轴承系统周期运动稳定性与分岔
基于灵敏度的振动传递路径的参数贡献度分析
转轴裂纹扩展的可靠性分析
非正态随机参数的机械零件的可靠性稳健设计
某型号高速列车M车刚度及静强度评估
双跨松动—碰摩转子—轴承系统周期运动稳定性
转子-定子系统碰摩可靠性灵敏度研究
压缩机叶轮动力学可视化分析
“振动利用工程”学科近期的发展
Achievement of chaotic synchronization trajectories of master-slave manipulators with feedback control strategy
利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动
可重构混联机械手TriVariant与Tricept的静动态特性预估与比较
A semi-analytical approach for stiffness modeling of PKM by considering compliance of machine frame with complex geometry