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A semi-analytical approach for stiffness modeling of PKM by considering compliance of machine frame with complex geometry
  • ISSN号：0577-6686
  • 期刊名称：《机械工程学报》
  • 时间：0
  • 分类：O2[理学—数学]
  • 作者机构：[1]School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China, [2]School of Engineering, University of Warwick, Coventry CV4 7AL, UK
  • 相关基金：Partially supported by the National Natural Science Foundation of China （Grant Nos. 50535010 and 50775158） and the Royal Society UK-China Joint Research Grant （Grant No. IJP-2005/R4）
作者： WANG YouYu[1], HUANG Tian[1], ZHAO XueMan[1], MEI JiangPing[1], Derek G CHETWYND[2]
关键词： 运动学模型, 柔度, PKM, 几何学, parallel kinematic machine, stiffness estimation, semi-analytical modeling
中文摘要：

Corresponding author （email： htiantju@public.tpt.tj.cn）

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A semi-analytical approach for stiffness modeling of PKM by considering compliance of machine frame
期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：宋天虎
  • 地址：北京百万庄大街22号
  • 邮编：100037
  • 邮箱：bianbo@cjmenet.com
  • 电话：010-88379907
  • 国际标准刊号：ISSN：0577-6686
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
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