位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于PSoC的超声电机快速反应装置驱动控制器
  • 期刊名称：压电与声光
  • 时间：0
  • 页码：218-220
  • 语言：中文
  • 分类：TM356[电气工程—电机]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学精密驱动研究所,江苏南京210016
  • 相关基金：基金项目：国家自然科学基金资助项目（50875123;50735002）
  • 相关项目：压电精密致动技术的基础研究
作者： 赵淳生|李华峰|冒俊|
关键词： 超声电机, 可编程片上系统, 快速反应装置, 驱动控制, 调速, ultrasonic motor , PSoC , quick response unit, drive and control, speed regulation
中文摘要：

提出了一种基于可编程片上系统（PSoC）的超声电机快速反应装置用驱动控制器的设计方案，详述了驱动控制器的硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案。将其用于本所自研的超声电机快速反应装置，实验结果验证了设计方案的合理性。与原有的驱动控制器相比，它具有起动时自动调频找到合适速度的能力，稳定性得到改善，电路更简洁，元件数减少。

英文摘要：

A scheme for drive and control for a quick response unit composed of ultrasonic motor was proposed in this paper. The hardware circuit structure and the software designing of relevant functions for the driver were described in detail. The driver was applied to a quick response unit composed of ultrasonic motor. Experimental results showed that this scheme was valid and feasible. Compared with the in being driver, this new driver could modulate the driving frequency automatically to attain the speed needed, and its stability was greatly improved. What＇s more, it had compact circuit and fewer components.

同期刊论文项目
新型IPMC人工肌肉五指灵巧手的研究
期刊论文 19 专利 2
压电精密致动技术的基础研究
期刊论文 121 会议论文 33 专利 42 著作 2
同项目期刊论文
超声电机定、转子接触微观力学模型
旋转型行波超声电机接触界面的空间域分析
控制量独立可调的超声电机新型驱动器
IPMC型柔顺手爪作动器的设计与性能测试
基于径向基神经网络的直线超声电机位置控制
新型压电作动器驱动的直线电机驱动电源研究
输送流体双腔并联压电泵性能分析与试验研究
超声电机接触界面的时域分析
Oscillation Propagating in Non-Contact Linear Piezoelectric Ultrasonic Levitation Transporting Syste
Low-temperature sintered Pb(Zr,Ti)O3-Pb(Mn,Sb)O 3-Pb(Zn,Nb)O3 for multilayer ceramic actuators
Dynamics analysis and experiment on the fishtailing type of valveless piezoelectric pump with rectan
Linear ultrasonic motor with wheel-shaped stator
Combined finite element analysis and subproblem approximation method for the design of ultrasonic mo
Influences of Donor Dopants on the Properties of PZT-PMS-PZN Piezoelectric Ceramics Sintered at Low
宏/微双驱动定位台显微视觉自动聚焦清晰度评价方法
双腔体四振子压电泵设计及试验
斜槽式纵扭模态转换型超声电机在不同摩擦副下的负载特性研究
基于DC-DC升压和LC振荡的叠层压电陶瓷驱动电源研究
斜槽式模态转换型超声电机振动分析及性能
新型塔形直线超声电机
一种轮式直线型超声电机
基于可编程片上系统的超声电机小型驱动电源
水热辅助聚合物前驱体法制备铌酸钾钠薄膜
多足钳位式压电直线电机的研究
塔形超声电机的突变结构弹性支撑
基于超稳定性理论的位置伺服系统自适应控制
单相斜轨塔形直线超声电机设计与实验
一种面内行波旋转超声电机的模态试验方法
A new standing-wave-type linear ultrasonic motor based on in-plane modes
聚苯酯填充聚四氟乙烯基超声电机转子摩擦材料性能研究
杆式旋转超声电机在精密定位平台上的应用
超声电机LLCC谐振电路研究
一种新型直动式压电直线电机的设计
一种圆筒形压电直线电机的设计及实验研究
摩擦驱动型压电叠堆直线电机的工作机理
High efficiency driving of linear motor based on piezoelectric actuator
Evaluation of Tribological Performance of PTFE Composite Filled with Rare Earth Treated Potassium Ti
基于PSoC的超声电机小型驱动器
仿尾鳍式变截面摆动振子无阀压电叠堆泵的结构设计
基于TMS320DM642和S3C2410的细胞注射装置控制系统
Development and application prospects of piezoelectric precision driving technology
一种新型非共振压电直线电机的设计
行波型杆式超声电机定子的参数化有限元法优化设计
杆结构直线超声电机的结构设计和功率流分析
双变幅杆V形直线超声电机研究
压电型电液伺服阀控制参数优化
一种新型双驱动足直线超声电机的研究
超声电机定子和转子接触微观表面分析和形貌模拟
新型压电直线电动机的设计
基于弯振模态的螺纹杆式直线超声电机(英文)
Fabrication of lead-free barium titanate piezoelectric ceramics from barium titanate powders with di
单腔单阀压电喷流泵
铌酸钾钠无铅压电陶瓷性能的研究
Design and experiment of a single-phase-drive type linearly moving ultrasoni c motor(USM) with an in
双层板簧夹持的直线型超声电机
柔性铰链结构夹持的直线型超声电机
超声电机定子的简化复合梁模型裂纹扩展分析与实验
A linear ultrasonic motor using (K0.5Na0.5)NbO 3 based lead-free piezoelectric ceramics
聚四氟乙烯基超声电机转子摩擦材料性能研究
两种双腔串联压电泵结构设计与性能比较
新型金属阀在小型压电泵中的应用
一种非共振式压电叠堆直线电机的机理与设计
Theory and experimental verification of valveless piezoelectric pump with rotatable unsymmetrical sl
Dynamics analysis and optimal design of the stator for a rod-shape ultrasonic motor
新型大推力直线超声电机运动机理及实验研究
蝶形双驱动足直线超声电机设计及实验(英文)
新型惯性式直线超声压电电机的运动机理及实验研究(英文)
基于直线型超声电机的两自由度精密定位平台(英文)
维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器
基于显微视觉的宏/微双驱动微动台系统
压电驱动式高频电液伺服阀实验研究
基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定
超声电机定子模态频率的调节(英文)
面内模态直线型超声电机的优化设计
杆式超声电机定子的动力学分析与优化设计
高速大推力直线型超声电机的设计与实验研究
一种低频大行程直线型压电电机的研究
行波型杆式超声电机定子模态干扰的研究
单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析研究
模态叠加法在压电复合结构分析中的应用
基于近场声悬浮的非接触式直线型压电作动器
低温环境下超声电机定子特性
用于磁共振成像高压注射器的超声电动机的研究
一种新型模态转换压电钻
基于复合放大机构的压电直线电机
基于不对称振动模态的毫米级直线超声波电动机的研制
基于超声悬浮轴承的微扭矩测量系统
多足箝位式压电直线电机的研究
基于压电叠层振动的一种直线电机的设计
半桥逆变IGBT模块压电驱动与保护电路设计
三滚子结构夹持的直线型超声电机
高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法
行波型杆式超声电机模态频率调节
基于直线型超声电机的两自由度精密定位平台
基于弯振模态的螺纹杆式直线超声电机
一种利用纵振的直线超声电机
超声电机定子振动分析的模态选择
超声电机定子模态频率的调节
蝶形双驱动足直线超声电机设计及实验
新型惯性式直线超声压电电机的运动机理及实验研究
基于鲁棒性参数设计法的多超声电机驱动机器人的控制
压电泵吸程出流现象及其成因
基于压电作动器的直线电机及其高效驱动
Model Study of lPMC Beam Electroaetive Response Based on Root Deformation
控制量独立可调的超声电机新型驱动器
IPMC型柔顺手爪作动器的设计与性能测试
应用人工肌肉IPMC材料的三指微型柔性手爪设计
基于可编程片上系统的超声电机小型驱动电源
超声电机LLCC谐振电路研究
微型超声电机驱动及其优化研究
基于MSP430的超声电机小型驱动器
维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器
超声电机用环氧摩擦材料固化动力学研究
Model Study of lPMC Beam Electroaetive Response Based on Root Deformation