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移动机器人路径规划策略
  • ISSN号：1001-3881
  • 期刊名称：《机床与液压》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]江南大学通信与控制工程学院, [2]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
  • 相关基金：国家“973”计划(2002CB312200)
作者： 陈尔奎[1], 曹志强[2], 谭民[2]
关键词： 移动机器人, 范围传感器, 无碰运动
中文摘要：

该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略。采用这两种策略的机器人可以获得运动步长确定情况下合适的可行运动方向,顺利到达目标。仿真结果验证了其有效性。

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期刊信息
  • 《机床与液压》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会生产工程分会 广州机械科学研究院
  • 主编：闵新和
  • 地址：广州市黄埔区茅岗路828号
  • 邮编：510700
  • 邮箱：jcy@gmeri.com
  • 电话：020-32387859
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-3881
  • 国内统一刊号：ISSN：44-1259/TH
  • 邮发代号:46-40
  • 获奖情况:
  • 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖2010年...
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
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