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一类MIMO非线性不确定系统基于Backstepping设计的自适应模糊输出跟踪控制
  • ISSN号：1671-1815
  • 期刊名称：《科学技术与工程》
  • 时间：0
  • 分类：O231.2[理学—运筹学与控制论;理学—数学]
  • 作者机构：[1]辽宁工学院数理科学系,辽宁锦州121001
  • 相关基金：国家自然科学基金资助（60274019）;国家重大基础研究规划资助（2002CB312200）.
作者： 李永明[1], 佟绍成[1]
关键词： MIMO, BACKSTEPPING, 自适应控制, 模糊控制, MIMO, Backstepping, adaptive control, fuzzy control
中文摘要：

针对一类具有块三角形式的多输入多输出（MIMO）非线性不确定系统。基于Backstepping设计研究该系统的自适应模糊输出跟踪控制问题。模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数。通过理论分析，证明闭环系统是半全局一致终结有界的；跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。

英文摘要：

The adaptive fuzzy output tracking control problem was discussed for a class of uncertain multi-input/multi-output （MIMO） nonlinear systems with the block-triangular structure via Backstepping. The fuzzy logic systems were used to approximate the unknown nonlinear functions. Through theoretical analysis, the closed-loop control system was proven to be semiglobally and uniformly, ultimately bounded, with tracking error converging to a residual set. Simulation results demonstrated the effectiveness of this approach.

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期刊信息
  • 《科学技术与工程》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国技术经济学会
  • 主编：明廷华
  • 地址：北京市学院南路86号
  • 邮编：100081
  • 邮箱：ste@periodicals.net.cn
  • 电话：010-62118920
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-1815
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4688/T
  • 邮发代号:2-734
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
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