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基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究
  • ISSN号：1006-2467
  • 期刊名称：《上海交通大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TH112[机械工程—机械设计及理论] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]河北工业大学计算机科学与软件学院,天津300130, [2]上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240, [3]燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004
  • 相关基金：国家重点基础研究发展规划（973）资助项目（2006CB705400）,国家自然科学基金重点资助项目（60534020）.航空科学基金资助（20060157001）项目
作者： 史巧硕[1,2], 高峰[2], 余发国[3]
关键词： 并联机构, 机构构型, 三自由度, parallel mechanism, type synthesis, three degrees of freedom
中文摘要：

GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合．介绍GF集的基本概念、求交运算法则和基于GF集的并联机构构型理论．提出了基于GF集的三自由度移动并联机构构型方法．根据该构型理论，得到可构成三自由度移动并联机构的GF集的各种组成方式，并列举出具有确定运动特征的支链，利用这些支链构造了三自由度移动并联机构．最后，根据GF集的求交运算法则，分析了一种具有三自由度移动特征的并联机构．

英文摘要：

A GF set is utilized to describe the kinematic characteristics of an end effector of a parallel mecha nism. The basic concept of GF set, intersection algorithms and the type synthesis principle based on GF set are first introduced. A new method for the type synthesis of 3-DoF （degree-of-freedom） translational par allel mechanisms based on GF set is then presented. According to the approach proposed in this paper, composing patterns of the GF set of 3 DoF translational parallel mechanisms are obtained. Kinematic limbs with specific kinematic characteristics that can be applied to construct 3-DoF translational parallel mecha nisms are then enumerated. The type synthesis of 3 DoF translational parallel mechanisms is developed using the feasible kinematic limbs in sequence. Finally, a novel 3-DoF translational parallel mechanism is analyzed through the intersection algorithms of GF set to demonstrate the methodology.

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期刊信息
  • 《上海交通大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:上海交通大学
  • 主编：郑杭
  • 地址：上海市华山路1954号15F
  • 邮编：200030
  • 邮箱：shjt@chinajournal.net.cn
  • 电话：021-62933373 62932534
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-2467
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1466/U
  • 邮发代号:4-256
  • 获奖情况:
  • 1996年全国优秀科技期刊奖,1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖,2002年“百种重点期刊奖”,2003年百种中国杰出学术期刊,2004年教育部全国高校优秀科技期刊一等奖,2004年“百种重点期刊奖”
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:30903