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机构消极自由度的判别与引入方法
  • ISSN号:1006-2467
  • 期刊名称:《上海交通大学学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004, [2]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 相关基金:国家重点基础研究发展规划(973)项目(2006CB705400);国家自然科学基金资助项目(60534020)
中文摘要:

为了改善机构的受力性能,提高机构中关键部件的使用寿命,在机构中引入消极自由度,提出了消极自由度明确的几何定义,采用螺旋理论和集合论的方法,给出了消极自由度的数学描述和引入消极自由度的方法.最后,通过实例分析验证了该方法的可行性.

英文摘要:

In order to improve the mechanical behavior and increase the life expectancy of the key mechanical components, idle degree of freedom can be introduced into the mechanism. A geometric definition of idle degree of freedom was proposed. Based on screw theory and set theory, the mathematical description of idle degree of freedom was presented. The recognizing and introducing methods of idle degree of freedom were also provided. At the end, some design examples were given to show the validity of the methods.

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期刊信息
  • 《上海交通大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:上海交通大学
  • 主编:郑杭
  • 地址:上海市华山路1954号15F
  • 邮编:200030
  • 邮箱:shjt@chinajournal.net.cn
  • 电话:021-62933373 62932534
  • 国际标准刊号:ISSN:1006-2467
  • 国内统一刊号:ISSN:31-1466/U
  • 邮发代号:4-256
  • 获奖情况:
  • 1996年全国优秀科技期刊奖,1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖,2002年“百种重点期刊奖”,2003年百种中国杰出学术期刊,2004年教育部全国高校优秀科技期刊一等奖,2004年“百种重点期刊奖”
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:30903