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一种基于生长激素调节原理的智能协同控制器
  • ISSN号：1004-731X
  • 期刊名称：《系统仿真学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东257061, [2]东华大学信息科学与技术学院,上海201620, [3]数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海201620
  • 相关基金：基金项目：国家自然科学基金重点项目（60534020）：国家自然科学基金（60474037）：上海市人才发展资金（08JC1400100）;上海市领军人才后备人选专项资金（No.001）：教育部博士点新教师基金（20070425518）,中国石油大学（华东）博士科研启动基金（Y070502）……….一……一,,’,·一-·n·….t_一__.、..
作者： 刘宝[1], 王君红[1], 丁永生[2,3]
关键词： 智能控制, 协同控制, 控制仿真, 生长激素, intelligent control, collaborative control, control simulation, growth hormone
中文摘要：

提出一种基于人体生长激素双向调节机制的智能协同控制器，研究了其控制参数调节规律。控制器包括增强控制单元、抑制控制单元和融合控制单元，根据生长激素分泌调节原理分别设计其控制调节规律。增强控制单元主要起快速消除控制偏差的作用，抑制控制单元则起稳定消除控制偏差的作用；在融合控制单元的协调下，增强控制单元和抑制控制单元协同工作，迅速、稳定地消除控制偏差。仿真结果表明，该智能协同控制器的控制性能优于传统PID。

英文摘要：

Based on the bi-regulation mechanism of growth hormone （GH）, an intelligent collaborative controller （ICC） was proposed, and its control law was also studied. The intelligent collaborative control was composed of the reinforcing control unit （RCU）, the suppression control unit （SCU）, and the fusion control unit （FCU）. And their control algorithms were respectively designed according to the secretion law of GH. Among them, the RCU could eliminate control error rapidly, and the SCU can do that stably. Through the coordinate of FCU, the RCU and SCU can eollaboratively eliminate control error rapidly and stably. The simulation results demonstrate that the control performance of ICC is better than that of the conventional PID.

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期刊信息
  • 《系统仿真学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:北京仿真中心 中国仿真学会
  • 主编：李伯虎
  • 地址：北京市海淀区永定路50号院
  • 邮编：100039
  • 邮箱：simu-xb@vip.sina.com
  • 电话：010-88527147
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-731X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3092/V
  • 邮发代号:82-9
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:51729