位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究
  • ISSN号：1672-7800
  • 期刊名称：《软件导刊》
  • 时间：0
  • 分类：TP312[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]南通理工学院新能源工程系,江苏南通226002, [2]南通航运职业技术学院机电工程系,江苏南通226010
  • 相关基金：南通理工学院科研项目(2012009)
作者： 顾娜[1], 季肖枫[2], 郭亚琴[1]
关键词： 焊缝跟踪, 自调整因子, 自整定PID, 双模分段控制
中文摘要：

介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制算法。仿真结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精确性。

同期刊论文项目
　超声波热量表
期刊论文 134
同项目期刊论文
沉积物捕获器在海岸与陆架沉积动力研究中的应用：以罗源湾和台湾海峡为例
锌对辣椒素致痛模型小鼠脊髓磷酸化ERK表达和热痛阈的影响
江苏盱眙东阳军庄汉墓群出土人骨的稳定同位素分析
氮稳定同位素分析法在史前施肥问题研究中的应用初探
中国南方古人骨中羟磷灰石稳定同位素分析的可行性初探——以浙江省庄桥坟遗址为例
刚柔耦合麦弗逊式悬架优化分析
超点阵R-Mg-Ni基合金结构和储氢特性研究现状
Increasing isobutanol yield by double-gene deletion of PDC6 and LPD1 in Saccharomyces cerevisiae
一类四阶抛物方程的一个非协调混合元全离散格式
新型装配整体式空间钢网格“筒中筒”盒式结构在超高层结构的研究与应用
北疆地区砾石土岸坡冲刷破坏大比尺模型试验及其破坏机理研究
海南省低碳旅游建设与发展的几点思考
海南省能源消费和碳排放预测研究
基于层次分析法的自驾游服务体系研究
红色文化与社区居民社会主义核心价值观教育
植物体瞬时表达ChIFN-γ蛋白研究
华南地区黑色素瘤癌基因突变谱分析
网络舆论场中少数民族大学生爱国现状调查与理性引导——基于武汉市某民族高校的实证分析
社区居民生活压力事件与亚健康状态相关性分析
骨髓残存造血评估指标：重型再生障碍性贫血患者免疫抑制治疗疗效的重要预后因素
G-CSF治疗后中性粒细胞反应预测重型再生障碍性贫血免疫抑制治疗早期疗效
重型再生障碍性贫血免疫抑制治疗迟发血液学反应研究
ATG／ALG联合环孢素A与环孢素A联合雄激素一线治疗输血依赖非重型再生障碍性贫血的疗效比较：单中心回顾性研究
不同中性粒细胞计数阈值下极重型再生障碍性贫血免疫抑制治疗的血液学反应及生存研究
围免疫抑制治疗期感染对重型再生障碍性贫血患者血液学反应及生存的影响
石英砂滤料表面干法改性制备疏水性除油滤料
硅烷偶联剂对石英砂滤料的表面改性
一个近代区域社会的田赋负担状况调查——以1927-1937年的山西农村为中心
激光加工在工程实训中的应用
明清杂剧评价标准刍议
锌影响辣椒素致痛模型小鼠脊神经节P物质表达和热痛阈的实验研究
锌对辣椒素激活的神经元磷酸化胞外信号调节激酶表达的影响
枣树与棉花间作对不同棉花品种农艺性状及产量的影响
超声引导下一步法经皮胆囊穿刺置管引流术的临床应用
生态袋挡墙护岸结构设计及其力学性能变化
锌对神经病理性疼痛小鼠脊髓bax表达和行为学的影响
锌对坐骨神经损伤小鼠脊髓运动神经元的保护作用
锌对辣椒素致痛模型小鼠脊髓c-fos表达和动物行为学的影响
百尾参药材高效液相色谱指纹图谱分析
理论的结构与科学的模型——从语法进路到语义进路再到语用进路
1种简易电去离子装置的建立及对含Cu^2＋废水的处理
将“中国梦”融入大学生社会责任感教育的思考
渐进式教学在泌尿外科临床教学中的应用
应用型法学本科教学中理论与实践的平衡——以涉外合同的教学为例
引进红三叶种质资源遗传多样性的ISSR分析
小杂鱼去脏工艺参数的优化
用本土特色打造电视民生新闻的典范——运城电视台《第一时间》评析
电视相亲节目的同质化与差异性——《非诚勿扰》与《我们约会吧》的比较分析
《水浒传》梁山聚义性质的传播学分析
高效液相色谱法同时测定百尾参中两种酰胺类化合物的含量
民国乡村税收中的村庄领导阶层及其权力变迁——以20世纪二三十年代的山西村长副为个案
弱方当事人利益保护在我国涉外消费合同法中的应用——对《法律适用法》第42条的评析
磁共振THRIVE序列三维血管成像肝门静脉变异研究
宁夏可供开展户外运动的自然地理资源分析
CT血管造影在血管化髂骨肌瓣临床设计中的应用
组织公平、组织信任、工作满意度的相关性——基于劳务派遣工的实证研究
外周血CPNE3表达异常可能作为评估稳定冠心病发展为急性心肌梗死的遗传标志
企业中层管理者议题营销的促成因素及策略模型——基于家族企业组织变革的案例研究
基于三聚类中心K-means算法的SAR船只检测方法
创新政策、企业家教育背景与企业创新行为的实证研究——以广东省为例
函数组的仿射线性相关性
超声引导下经皮胆囊穿刺置管引流术在胆道炎症治疗中的应用
临床实习生直肠指诊态度与实践情况的调查分析
应用化学专业仪器分析实验课程改革与实践
Photo-Grafting Copolymerization of PP Nonwoven Fabric and Its Application for Acidic Dye Adsorption and Filtration
加快山西省知识密集型服务业创新发展的策略研究
一种油基清蜡剂的试制
原发性失眠症中医证候群筛选的研究
农村土地整治和美好乡村建设对生态环境的影响机理及对策
1.5T磁共振e-THRIVE序列与B-TFE序列肝门静脉成像比较
Hydrolysation and Characterization of Acrylic Fibers
南京政府前期农民纳税心理与抗税行为分析——以山西农民抗税斗争为中心的考察
McSEIS多功能综合地震仪在堤防隐患探测中的应用研究
高职高专学生就业问卷调查
cTnⅠ与NT-ProBNP在老年心衰中的检测价值
乳液型清防蜡剂CP-1试制
无地农民为何不愿“农转非”
两种不同电去离子技术处理含铜金属离子废水的研究
城市文化建设途径浅谈——以河北省张家口为例
cTnI联合NT-ProBNP检测在女性心衰预后评估中的应用
延安时期中国共产党对青年学生思想政治教育的基本经验
社区健康教育志愿者队伍构建模式探讨
我国高校数字图书馆建设现存问题及对策
土地增值税纳税评估的指标体系研究——来自汕头市地方税务局的经验
宁波市国际化会计人才培养路径及策略研究
论法学实践实训教学团队的构建与应用
“以赛促教”激励下高校教师教学能力提升的途径——以“学术特长型”青年教师为例
基于B／S模式的双语网络学习平台的设计与实现
以课程建设为引领探索基层支部党员服务学生新途径——以计算机课程建设和教学工作为例
脂蛋白磷脂酶A2活性与动脉粥样硬化斑块稳定性的相关性
树枝状分子与药物分子相互作用的模拟研究进展
高职高专学生就业心理研究
基于PLC的T68镗床电气控制系统改造
“情感过滤假设”理论对高职英语听力教学的启示
中国城市长期失能老人照料模式研究——基于武汉和广州的调查
近代乡村税赋问题产生背后的国家因素——对20世纪二三十年代中央政府农村政策的宏观考察
恽逸群的党报经营思想
基于能力素质模型的研究生核心课程建设及评估——以“现代工业工程”课程为例
人的全面发展视域下的高职院校党校教育
第三方评价在高职院校人才培养过程中的应用探析
创新政策、企业家特征与企业创新的实证研究——以广东省为例
1．8mm同轴微切口白内障超声乳化摘出术的临床观察
甲胺磷降解酶对香辛料中农残的生物修复效果研究
甲胺磷生物降解酶对韭菜中农残生物修复效果研究
磁共振肝动态增强与肝门静脉成像一站式检查
海冰对滩浅海油气开发的影响及防御对策研究——以冀东南堡油田为例
本科护生实习期压力应对方式与社会支持状况的调查研究
肝硬化患者肝门静脉三维对比增强磁共振成像——THRIVE—BH序列与CE_MRA_ABD序列应用比较
南京国民政府前期山西农村经济与社会状况
非英语专业研究生对作业任务进行多维度分析情况调查研究
海区预报中心海洋灾害预警报服务模式创新探索——以北海区为例
MRI指导硬化治疗胃底静脉曲张及早期疗效评价
基于离散Hopfield网络储层流体测井识别
课程设置与研究生批判性思维能力培养
大陆“土地征用”和台湾“市地重划”模式比较研究
服务创新视角下山西省金融业创新现状分析
竹筴鱼去脏加工用剖切刀具的优化试验
提高低信噪比核磁共振测井弛豫信息真实性回波处理方法
3＋X应用型人才培养模式探索——以房地产开发与管理专业为例
生态袋挡墙护坡在板桥河治理中的应用
水蛭对冠脉支架术后患者主要不良心血管事件和血管内皮功能的影响
中外优秀女子网球单打运动员技战术对比分析
宁夏普通高校学生野外生存运动现状研究
档案袋评价法在体育教学中的应用
MODIS植被指数的美国玉米单产遥感估测
水蛭对PCI后支架内再狭窄率和血小板功能的影响
KIBS企业中知识共享与服务创新绩效的关系研究
小直径棒材在线无损检测系统的研制
树莓组培及其初代培养和分化影响因素的研究
石英砂滤料表面润湿改性
高职公共英语任务型教学模式的探索与实践
期刊信息
  • 《软件导刊.教育技术》
  • 主管单位:湖北省教育厅
  • 主办单位:湖北省电化教育馆
  • 主编：方正平
  • 地址：武汉市武昌区洪山路2号省科教大厦B座10楼
  • 邮编：430071
  • 邮箱：daokan2005@163.com
  • 电话：027-87120038
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-7800
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1671/TP
  • 邮发代号:38-394
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:4777