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A Multi-Body Space-Coupled Motion Simulation for A Deep-Sea Tethered Remotely Operated Vehicle
  • 期刊名称：Journal of Hydrodynamics, Ser. B
  • 时间：0
  • 页码：210-215
  • 语言：中文
  • 分类：TV131[水利工程—水力学及河流动力学]
  • 作者机构：[1]Maritime College, Ningbo University, Ningbo 315211, China, [2]School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030,China
  • 相关基金：Project supported by the National Natural Science Foundation of China （Grant Nos. 10572063 and 50639020）, the State Key Laboratory of Ocean Engineering （Shanghai Jiaotong University） （Grant No. 0502） and the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University （ Grant No. IRT0734）.
  • 相关项目：带有低张力系缆的海洋遥控潜水器多体系统非线性耦合动力特性研究
作者： Yu-song ZHANG|Hai-yang ZHU|Ke-qiang ZHU|Jie GAO|Guo-ping MIAO|
关键词： 空间耦合运动, 模拟技术, 遥控操作, 流体力学, cables, ROV, hydrodynamics, coupled motion
中文摘要：

E-mail： zhukeqiang@nbu.edu.cn Zhu Ke-qiang （1956-）, Male, Ph.D., Professor

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