1948年苏南冲突后,南斯拉夫开始放弃苏联模式,寻找符合自身国情的改革发展之路。通过重新阅读和阐释马克思主义,南斯拉夫批判了苏联意识形态,形成了具有自己特色的社会自治理论,并在社会各领域开展自治实践,建立了各级各类自治组织。南斯拉夫自治体制改革的关键在政治体制领域,扬弃异化主要是指政治解放,即公民生活质量的改善。自治有助于扬弃异化,虽然南斯拉夫的自治政治体制改革并不充分,但它使人们更加了解中央集权与分权的局限性、联邦主义的优缺点、如何实现没有政党的政治多元化、如何使民主计划与商品市场相适应、如何建立一个强大的自卫机构而不是职业军队,以及非专业人士如何有效管理现代社会等,最终使公民的生活质量和人权的实现程度得到了显著提高。